第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术.pptVIP

* * 3）起步车身俯仰控制 在突然起步或突然加速时，也应增加悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的俯仰。 在车速低于20km/h的情况下，驾驶员猛踩油门时，车速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号输入悬架ECU，ECU经过计算分析后输出控制信号，调整悬架的刚度和阻尼。 如果这时处于“软”模式下，悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入“高”状态； 如果是在“硬”模式下，则从“中”转入“高”的状态。 五、主动悬架的控制原理 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 3.车身高度控制 车身高度控制：控制器在汽车行驶车速和路面变化时，悬架ECU对悬架输出控制信号，调整车身的高度，以确保汽车行驶的稳定性和通过性。 车身高度控制也分“标准”模式和“高”模式两种情况 在每种模式中又分“低”、“中”、“高”三种状态。 控制方式：高速感应控制、连续坏路面行驶控制、水平控制和驻车控制。 五、主动悬架的控制原理 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 1）高速感应控制 当车速超过90km/h时，为了提高汽车的行驶稳定性和减少空气阻力，悬架ECU输出控制信号，使排气阀和高度控制阀通电工作，悬架气室向外排气，以降低车身的高度。如果悬架是在“标准”模式下，则车身将从“中”状态降低到“低”状态；如果是在“高”模式，则从“高”状态转入“中”状态。 当车速低于60km/h时，又恢复原有的高度。提高车身高度是通过ECU输出的控制信号，使空气压缩机和高度控制阀通电工作，将压缩空气送入悬架空气室实现的。 五、主动悬架的控制原理 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 2）连续坏路面行驶控制 汽车在坏路面行驶时，应该提高车身，以减弱来自路面的突然抬起感，并提高汽车的通过性能。 当车身位移传感器连续2.5s以上输出大幅度的振动信号，且车速在40～90km/h时，如果悬架是在“标准”模式下，则车高从“中”状态转为“高”状态；如果是在“高”模式，则维持在“高”状态不变。 当汽车在连续不平路面行驶的速度在90km/h以上时，汽车的行驶稳定性优先考虑，在标准模式下将维持“中”状态不变，在“高”模式下则从“高”转入“中”的状态。 五、主动悬架的控制原理 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 3）自动水平控制 自动水平调节就是无论汽车乘员人数或装载质量如何增减，车身高度自动维持在一恒定值，并使车身尽可能地保持水平。 保持一定的车身高度不仅可以使汽车行驶保持稳定，而且还可以使汽车前照灯光束方向保持不变。 五、主动悬架的控制原理 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 4）驻车控制 当汽车处于驻车控制模式时，为了使车身外观平衡，保持良好的驻车姿势，当点火开关关闭后，ECU即发出指令，使车身高度处于常规值模式的低控制模式。 五、主动悬架的控制原理 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 介绍了电控悬架的功能（车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等） 介绍了电控悬架的类型（半主动、主动） 介绍了电控悬架的基本组成 介绍了半主动悬架系统的控制原理 介绍了主动悬架的控制原理（车速与路面感应控制、车身姿态控制和车身高度控制） 小结 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * 思考题 * 名词解释：被动悬架、主动悬架、半主动悬架、独立悬架、非独立悬架 24. 普通悬架有什么问题?理想的车辆悬架应具有什么样的特性? 电控悬架有何功用？ 简述有级式半主动悬架的控制过程。 简述主动悬架的车速与路面感应控制原理。 简述主动悬架的车身姿态控制原理。 简述主动悬架的车身高度控制原理。 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 本节课内容结束 下一讲 第十一章 车身电子控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 第5课 悬架控制技术 《汽车拖拉机学——电器与电子设备》课件 汽车拖拉机学——电器与电子设备 《汽车拖拉机学——电器与电子设备》课件 * 内 容：第十章 底盘电子控制技术 (第5课 悬架控制技术) 主讲人：鲁植雄 教授 Email：luzx@njau.edu.cn Q Q： 1607357229 * * 本章内容安排 第十章 底盘电子控制技术 第1课 自动变速器控制技术 第2课 制动控制技术 第3课 驱动防滑控制技术 第4课 转向控制技术 第5课 悬架控制技术 * * 一、电控悬架的功能 二、电控悬架的类型 三、电控悬架的基本组成 四、半主悬架系统的控制原理 五、主动悬架的控制原理 本节课的主要内容 第5课 悬架控制技术 第十章 底盘电子 控制技术 * * 传统悬架的不足 一、电控悬架