贯通三角运算.docVIP

地下矿山测量 贯通工程 数学运算 第一节 计算理论 我们所学过的三维坐标系中常见的有“直角坐标系”和“极坐标系”，在直角坐标表示一个已知点时需用三个坐标轴的对应值（X，Y，Z）来表示，极坐标的表示方法则是用点到原点的极径（长度）、极径与两个坐标平面的夹角来表示（，，）。 直角坐标表示方法直观，但在实际工程指导中需要大量的空间，在井下这种有限作业空间的工程中不宜直接采用。而极坐标则较好的适应井下测量作业，以罗盘测量为例（本材料内容均以罗盘测量结果为计算依据），我们测量时所记录的三个数据分别为斜距、倾角和方位。结合极坐标参数，斜距对应参数为极径 ，倾角和方位则是对应的 和 ，于是所得到的测量数据遵守极坐标运算定律。为便于表示，我们对本材料中符号作如下规定： 本材料中计算以数学和几何理论为基础，其中又数学理论为主，几何理论作辅助作用。共涉及以下知识： 1、三角函数和反三角函数 三角函数用于把极坐标转换为直角坐标，主要涉及正弦（sin）和余弦（cos）计算；反三角函数用于把直角坐标转换为极坐标（施工参数），此处主要涉及反正切（arctan）的计算。除了三角函数的计算外，还要考虑三角函数的周期性在直角坐标中的规律，以准确计算施工参数，如计算施工方位和施工倾角。 2、两点间的距离 两点间的距离计算主要用于计算平距 ，计算公式如下： 上述四式中，（，）和（，）分别为