轨道交通优化控制作业-牵引电动机控制仿真.docx

基于自适应理论的列车牵引电动机控制方法姓名：学号：专业：班级：电信目录第1章 绪论31.1问题提出的背景31.2牵引电动机31.2.1什么是牵引电动机31.2.2牵引电动机工作特点41.3自适应控制方法41.3.1自适应控制方法介绍41.3.2自适应方法与课题的契合性分析51.4技术路线6第2章 牵引电动机自适应模型72.1磁盘电机自适应模型的构建72.1.2模型的初步分析72.1.3数学模型的建立72.2控制器设计及稳定性判定7第3章 自适应仿真过程93.1simulink的构建93.2simulink运行结果103.2.1不同参数值下的结果103.3仿真结果分析133.4搭建过程中的失误14第4章 课题研究过程总结15参考文献16第1章 绪论1.1问题提出的背景近些年，我国的交通建设领域中最抢眼的莫过于动车组、高速铁路和城市地铁的建设。如今，走向“高铁时代”的中国，正大力发展电气化铁路。众所周知，电力机车起动加速快，爬坡能力强，工作不受严寒的影响，运行时没有煤烟，所以在运输繁忙的铁路干线和隧道多、坡度陡的山区线路上更能发挥优越性。随着中国经济的快速发展和人口流动性的增强，电力机车的运用必将普及。而电力机车的普及必须对原有的铁路进行电气化改造。而伴随着电气化铁路的建设进程的不断推进，作为列车的重要动力源的牵引电动机的研究必然会更进一步。因此，研究电动机的动力输入输出、各项参数的影