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1. 矢量与标量 矢量代数的基本知识 标量：只有大小，没有方向 矢量：既有大小又有方向，并有一定的运算规则， 例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 例如：位移、速度、加速度、角速度、电场强度等。 负矢量： 一矢量的负矢量与该矢量大小相等，方向相反。 几何表示 ——用一带箭头的有向线段表示矢量。 记为 矢量相等：两矢量大小相等，方向相同，则两矢量相等。（即 使他们不再同一起点上。） 记为 矢量代数的基本知识 矢量的模：矢量的大小称为矢量的模，记为 单位矢量: 模为 1 的矢量称为单位矢量，用于表示方向。常用 表示。 2.矢量的模 任意一个矢量都可以表示为该矢量的模与该矢量方向上的单位矢量的乘积。 任意矢量的单位矢量也可以表示为： 矢量的模 表示沿x,y,z 轴的单位矢量。 3.解析表示 矢量方向： 可由矢量与三个坐标轴的夹角的余弦表示。 设矢量与x,y,z三轴的夹角为?、?、?。有： 此三个角满足关系： （1）矢量的加减法运算 矢量的加法运算实际上是矢量的叠加。而矢量的叠加用的是平行四边形法则或三角形法则。 4.矢量的运算法则 矢量加法：服从平行四边形法则，合矢量是平行四边形的对角线。 记为 对矢量加法有：交换率 结合率 矢量的减法： 定义为：加上