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嵌入式系统特点 嵌入式系统要解决的主要问题 嵌入式系统的设计 规格说明 规格说明与需求的比较 需求的提炼 是可用来创建体系结构的关于系统的更详尽、更精确、更一致的描述 目标 形成规格说明书 内容 包含系统体系结构设计的足够信息 规格说明书的描述 自然语言 形式化描述 UML 系统结构设计 作用 实现系统的蓝图，系统整体结构的一个计划 目标 形成结构设计文档 内容 系统分析 系统软硬件整体结构的设计 软硬件划分 标准构件和自行设计构件的确定 系统结构的描述 非形式化方式 自然语言 结构框图 形式化方法 UML建模 系统结构的设计过程及方法 结构化设计方法 以算法为中心，从处理到处理的数据流 从输入、输出入手，根据操作和数据流，形成比较粗的系统大框架； 然后逐步细化框架内的每个部分，进一步确定内部模块的及模块之间的关系 设计过程应该是逐步细化和逐步完善的过程 结构设计的验证 结构设计的正确性非常关键 详细设计和实现的基础，对开发周期、成本有很大影响 验证所关心的问题 结构设计是否满足功能、性能要求 能否实现 验证方法 仿真 系统结构 软件结构 硬件结构 系统引入错误和修改错误开销分布 软硬件的划分 嵌入式系统的设计涉及硬件与软件部件，设计中必须决定什么功能由硬件实现，什么功能由软件实现。 硬件和软件具有双重性 软硬件变动对系统的决策造成影响 划分和选择需要考虑多种因素 硬件和软件的双重性是划分决策的前提 通常由软件实现的部分 操作系统功能 任务调度 资源管理 设备驱动 协议栈 TCP／IP 应用软件框架 除基本系统、物理接口、基本逻辑电路，许多由硬件实现的功能都可以由软件实现。 双重性部分 算法 加密／解密 编码／解码 压缩／解压 …… 数学运算 浮点运算， FFT， …… …… 标准构件和自行设计构件 构件的实现 选择标准 自行设计 标准构件 ＝ ？现成构件 已经产品化 形成规模生产 标准构件 ＋ 自行设计构件 ＝ 用户系统 构件包括了硬件构件和软件构件 标准硬构件 硬构件的形式： IC：集成电路 PCB：印刷电路板 IP：Intellectual Propert 标准 IC CPU, DSP, …… RAM, ROM, 接口控制器，…… ASIC,…… 标准 IP CPU核，…… 标准模块 GPRS模块,GSM模块,蓝牙模块, …… 显示模块，…… 标准计算平台 基于PC104的嵌入式计算机 基于Compact PCI的嵌入式计算机 SOC,…… 标准软构件 OS / RTOS 协议栈 TCP/IP 路由协议 H.323 …… 图形开发包 VxWorks的ZINK …… 驱动程序 自研硬构件 内容 逻辑电路，专用加速器，…… 实现方式 PCB： IC：PLD FPGA ASIC,…… EDA设计工具 板级： 原理图设计工具 PCB设计工具 IC 硬件描述语言: VHDL,Verilog 原理图描述工具 综合仿真工具 自研软构件 BSP 驱动程序 应用程序 …… 软硬件技术对系统结构的影响 硬软件设计的趋势——融合、渗透 硬件设计的软件化 VHDL, Verilog HANDL-C 软件实现的硬件化 各种算法的ASIC 对系统设计的影响——协同设计 增加灵活性 增加了风险 嵌入式系统设计者要求 懂得系统的整个构架 详细了解硬件的细节 软件设计满足： 实时要求 低功耗 代码量小 嵌入式系统软硬件协同设计 软硬件协同设计定义与主要概念 软硬件协同设计定义 The meeting of system-level objectives by exploiting the trade-offs between hardware and software in a system through their concurrent design. 软硬件协同设计定义与主要概念 嵌入式系统快速原型开发的基本要素 系统定义（需求分析） 软硬件划分 结构规划 – 处理器类型, 软硬件之间的接口类型, 等. 划分目的 – 满足系统速度,延迟, 体积,成本等方面的要求. 调度 硬件操作调度Operation scheduling in hardware – 编译器指令调度Instruction scheduling in compilers – 操作系统进程调度Process scheduling in operating systems 软硬件设计过程中的建模 传统的嵌入式系统设计模型 传统的嵌入式系统设计过程 传统软硬件设计过程的基本特征: 系统在一开始就被划分为软件和硬件两大部分 软件和硬件独立进行开发设计 “Hardware first” approach often adopt