齿轮机构10第四章.ppt

二、特点 可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力 传动比准确、平稳 结构紧凑，适用圆周速度和功率范围广 机械效率高 使用寿命长，工作安全可靠 1. 变传动比传动的齿轮机构 uK2K1.n = 0 n ----两齿廓接触点的公法矢 nK2K1 ----两齿廓接触点间的相对速度 齿廓啮合的基本方程式 三、齿廓啮合基本定律 对齿廓曲线的要求： 直观上—— 不卡不离 几何学上—— 处处相切接触 运动学上—— 法线上没有相对运动 根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬心Ｐ 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比 三、齿廓曲线的确定 能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个 理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、变态摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 渐开线 渐开线的性质(续) 5) 渐开线的形状决于基圆半径 圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 三、渐开线齿廓传动的特点（续） 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 三、渐开线齿廓传动的特点（续） 1）分度圆的定义 4. 齿轮各部分尺寸的计算公式 两轮法向齿距不等时 两轮法向齿距不等时（ pn1≠pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 两轮法向齿距相等时（ pn1=pn2 ），两轮能正确啮合传动 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： 二、齿轮传动的中心距及啮合角 保证两轮的齿侧间隙为零。 保证两轮的顶隙为标准值。 2）标准中心距安装的特点 （1）两轮的节圆分别与各自的分度圆重合。 3）齿轮传动的啮合角 4）非标准安装时 指两轮传动时其节点P的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。 节圆与分度圆就不再重合 2. 齿轮与齿条啮合传动 1）标准安装时 3）结论： 3. 内啮合传动 1）标准安装时 2）非标准安装时 当εa＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当εa＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当εa＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3 范成法—齿条插齿 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点：不能加工内齿轮。加工不连续，生产效率低 1）一般不能采用齿数z zmin的齿轮； 径向变位系数x（变位系数） 3. 最小变位系数xmin 正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较 它们分度圆及基圆尺寸相同 它们的齿厚和齿槽宽不同 它们的齿顶高和齿根高不同 2 斜齿轮啮合特点 直齿轮齿 斜齿轮齿 分左旋、右旋 §4-9 蜗杆传动 受力分析* 蜗杆、蜗轮旋向相同 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮三个分力：Fr2, Ft2, Fa2 蜗轮的转向：与Fa1反向 §4-10 圆锥齿轮传动 例题1 已知: 法向距离(即公法线长度)分别为 : W3 = 61.84mm, W2 = 37.56mm, m=8mm ， z = 24；ha*=1;c*=0.25 求：a , pb , sb , db 解: 例题2 已知:一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 解: 例题3 已知: 法向距离（即公法线长度）分别为 :W3 = 61.84mm, W2 = 37.56mm, da=208mm,df=172mm, z = 24 求: m, a, ha*, c*,pb, sb 解: 自己思考!! 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮 当量齿数的确定 2. 当量齿数zv ：指当量齿轮的齿数。 齿轮铣刀的刀号需根据当量齿数来选取。 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： ?斜齿轮的最少齿数较直齿轮少 七、斜齿轮传动主要的优缺点 Fa随着螺旋角的增大而增大。 1. 优点： ①啮合性能好； ②重合度大，承载能