任务9：EPS向检测诊断与排除.pptVIP

（2）转向力矩传感器G269 ? 利用转向力矩传感器G269可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的扭矩。 ? 该传感器以磁阻的功能原理工作。 ? 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。 （3）转子转速传感器 ? 转子转速传感器用于检测电动机V187的转子转速，并将转速信号反馈给控制单元J500，以便其精确控制电动机V187的动作。 ? 它安装在电动机V187的内部，也是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器G269相同。 （4）转向角度传感器G85 ? 光电式转向角度传感器G85位于组合开关和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单元J527提供信号，以便测算转向角。 ? 在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器G85输送的信号。 （5）转向辅助控制单元J500 ? 转向辅助控制单元J500直接固定在电动机上，它根据输入的信号（如转向角度信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算当前的转向助力需要，并控制驱动电动机V187转动。 2．控制原理及工作过程 （1）控制原理 （2）工作过程 ? TOURAN电动转向系统控制系统的组成如图6-42所示，其工作过程如图6-43所示。 图6-42 控制系统组成 ● 电动转向系统检查 一、检修注意事项 1、应经常检