《虚拟样机技术实验报告》.doc

实验一、连杆机构建模与仿真 1、实验目的： （1）掌握软件启动、环境设置、模型的保存与打开方法； （2）掌握连杆机构的建模方法，包括零件、运动副的创建和渲染； （3）学会模型的仿真与测试方法； （5）熟练后处理模块的使用； 2、实验内容： 已知右图曲柄摇杆机构中各杆长度为L1=100mm，L2=250mm，L3=260mm，L4=320mm，曲柄1匀速转动的角速度为ω=1.5rad/s。 要求：（1）创建该机构虚拟样机模型； （2）分析摇杆的运动。3、实验步骤： 3.1 启动ADAMS 3.1.1 启动如图1-2所示 图1-2 图1-3 3.1.2 创建模型名称 a.在欢迎对话框中选中create a new model; b.在model name 文本框中输入creak_rocker_mechanism; c.单机OK按钮出现工作环境如图1-3所示 3.2 设置工作环境 设置工作网格步骤是： 选择Setting/Working Grid 菜单项； 将该对话框设置成如图所视的数值 如图1-4所示（即右图） 3.3 创建机构模型 3.3.1创建各机构 （1）创建曲柄模型如图1-5所示 图1-5 图1-6 （2）a.创建摇杆模型如图1-6所示 b.调整摇杆位置如图1-7所示 图1-7 图1-8 （3）创建连杆模型如图1-8所示 （4）创建各杆之间的运动副如图1-9所示 图1-9 图1-10 (5)给摇杆施加运动力如图1-10所示 3.3.2保存模型如图1-11、1-12所示 图1-11 图1-12 3.4 仿真测试如图1-13所示 图1-13 图1-14 3.4.1打开模型如图1-14所示 3.4.2测量结果的后处理如图1-15所示 图1-15 图1-16 右键点击rocker选part：rocker—--测量如图1-16、1-17所示 图1-17 图1-18 2、最后点击绘图如图1-18所示 3、实验体会： 创建四杆机构，首先将杆1固定在杆四的位置然后通过三角关系确定杆3与杆4的角度，最终确定四杆机构; 创建两杆节点，需要选两两杆。 实验二、机构的装配法建模 1、实验目的： （1）掌握机构自动装配的方法； （2）掌握模型的仿真与测试方法。 2、实验内容： 如图2连杆机构所示，它由原动件1、机架6和一个III级杆组组成。已知：F（50，600，0），D（600，0，0），LOA=100mm，LAB=LBC=LCD=LCE=LEF=420mmω1=30(°)/s。 要求如下： （1）试建立该机构在原动件1处于水平位置时的虚拟样机模型。 （2）进行仿真分析，给出机构4和5的运动规律曲线 图2-1 III级连杆机构运动简图 3、实验步骤： 3.1 启动ADAMS 3.1.1 启动如图2-2所示 图2-2 图2-3 3.1.2 创建模型名称 定义model name 为mechanism_assemble.如图2-3所示 3.2 设置工作环境 如图2-4所示（即右图） 3.3 创建机构模型 3.3.1创建各机构如图2-5所示 创建愿动件1与原动件2，并将它们更名为part_1,par_2 图2-5 图2-6 （2）创建构件4，构件5并将其更名如图2-6所示 （3