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u-boot介绍 教学回顾 bootloader程序框架 阶段一 阶段二 教学内容 u-boot介绍 u-boot的配置编译 配置系统 编译流程 链接脚本分析 u-boot的使用 教学要求 理解u-boot的配置编译过程 掌握u-boot的驱动流程 掌握u-boot的使用 u-boot介绍 1999年由德国DENX软件工程中心的Wolfgang Denk发起，全称Universal Bootloader。 特点： 支持多种硬件构架：包括ARM、x86、PPC、MIPS、m68k、NIOS、Blackfin 支持多种操作系统：包括Linux、VxWorks、NETBSD、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS 支持多种以上的开发板 开放源代码，遵循GPL条款 易于移植、调试 操作界面是命令行界面 官方网站：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome U-Boot程序结构 平台相关 board, arch, include… 平台无关 common, net, fs, drivers… 工具和文档 tools, doc board 目标板相关文件，主要包含硬件初始化、SDRAM初始化 common 独立于处理器体系结构的通用代码 arch 与处理器相关的文件，包含cpu初始化、串口初始化、中断初始化等代码 doc U-Boot的说明文档 drivers 设备驱动代码，如Flash驱动、网卡驱动、串口驱动等 fs U-Boot支持的文件系统的实现，如cramfs、fat、ext2、jffs2等 include U-Boot使用的头文件，包括不同硬件构架的头文件 net 网络功能的上层文件，实现各种协议，如nfs、tftp、arp等 配置过程 配置命令 make fs2410_config 查找Makefile中的目标 fs2410_config 配置过程 生成fs2410_config需要执行命令 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 hrembed s3c24x0 其中: @ 表示执行命令时，不打印这一行 $(MKCONFIG) MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig $(@:_config=) 表示去目标字符串，并且去除字符串中的_config。 上面的命令展开后是： ./mkconfig fs2410 arm arm920t fs2410 hermbed s3c24x0 就是执行文件./mkconfig 程序的参数是：fs2410 arm arm920t fs2410 hermbed s3c24x0 配置过程 ./mkconfig文件执行的结果 cd ../include 建立两个符号链接 ln -s arch/arm/include/asm asm ln -s arch-s3c24x0 asm/arch 生成一个config.mk文件 ARCH = arm CPU = arm920t BOARD = fs2410 VENDOR = hrembed SOC = s3c24x0 生成头文件config.h #define CONFIG_BOARDDIR board/hrembed/fs2410 #include config_defaults.h #include configs/fs2410.h #include asm/config.h 编译过程 make的时候，默认目标是第一个目标，Makefile的第一个目标是： 配置过程 u-boot依赖于好多.o文件，如下： u-boot的链接脚本 链接脚本在源码的 arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds U-Boot程序结构 U-Boot入口函数start.S 转入超级32位模式 设置异常的入口地址和异常处理函数； 配置 PLLCON 寄存器，确定系统的主频； 屏蔽看门狗和中断；初始化 I/O 寄存器； 关闭 MMU 功能； 调用 /board/smdk2410 中的lowlevel_init.S ，初始化存储器空间，设置刷新频率； 将 U-Boot 的内容复制到 SDRAM 中； 设置堆栈的大小（ ldr pc, _start_armboot ） ； 设置程序编译连接的起始地址（ config.mk： TEXT_BASE = 0x33F80000 ）。 频率设定(分频) /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN //将CLKDIVN这个变量的值所代表的地址