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《信号与系统》CAI课件 通信与信息工程系 制作 2000.09.28 2.6 零状态响应的求解——卷积积分 一、有始信号的分解 2.有始信号分解为阶跃信号 二、响应的合成 (冲激响应为例) 三、示例 解：容易写出算子方程 例2.6-2 如图2.6-6(a)电路，已知 解：由前已得 2.7 卷积积分的性质 从系统的观点看卷积的交换律( 如图2 .7-1 )即： 2.结合律如图2.7-2 3.分配律 二、卷积的微分与积分 2.积分 根据微分、积分性质，显然 三、函数与奇异函数的卷积 2. 3. 4. 解： * 第二章(2) LTI “0” 信号分解 响应合成 (卷积) (卷积) 图2.6-1 1.有始信号分解为矩形窄脉冲信号 f(t) t 0 f(0) 图2.6-2(a) f(t) t 0 f(0) f0 f1 f2 fk 0 f(t) t …2.6-1 2.注意到 且 信号分解亦可以理解f(t)为被不同时延的冲激信号(t在变化！)进行积分取样的结果。 1.上式表明有始时间信号可分解为一系列具有不同幅度、不同时延冲激信号的迭加——卷积积分 f(0) fk t f0 f1 f(t) 0 该式表明有始时间信号可分解为一系列具有不同幅度不同时延阶跃信号的迭加。 ……2.6-2 ……2.6-3 “0” LTI 3.对任意的无始无终信号，有 4.若把信号分解为阶跃信号的迭加，同理 可得 ……2.6-4 例2.6-1 如图2.6-5(a)电路，已知f(t)如图(b) 所示，求 h(t)、g(t)及零状态响应i(t) f(t) 0 t R L f(t) i(t) 图2.6-5(a) 图2.6-5(b) R f(t) Lp f(t) 0 t 如图所示，系统为零状态，求 t 0 1 2 3 1 2 3 4 图2.6-6(a) （b ） 。 而f(t)可写为 根据冲激函数的积分取样性质，注意到后两项的积分下限应为2，则 代入积分上下限整理后可得： 相应的波型如图2.6-7。 t 0 1 2 3 1 2 3 4 图2.6-7 一、卷积的代数律 （交换律、结合律、分配律） 1.交换律 前面已经证明： ……2.7-1 也就是说 信号不仅是信息的一种体现，也是系统时间特性的一种体现。即： 信号可由系统来实现 系统可用信号来仿真 从系统的观点看，两个系统级联时，总系统的冲激响应等于子系统冲激响应的卷积。即 y1 h(t) h(t) 且与级联次序无关。 h(t) h(t) 图2.7-2 如图2.7-3 分配律表明，并联LTI系统对输入f(t)的响应等于各子系统对f(t)的响应之和。 图 2.7-3 ……2.7-3 1.微分 可推广到n次微分 ……2.7-6 ……2.7-7 两个函数卷积后的积分等于其中一个函数积分后与另一函数卷积。即： ……2.7-6 …….2.7-7 3. ……..2.7-8 1. 如图2.7-4冲激响应为 的系统是 。 路线短 如图2.7-5冲激响应为 的系统是延时为t0的延时器。 …….2.7-10 图2.7-5 …….2.7-10 如图2.7-6 图2.7-6 …….2.7-12 如图2.7-7 - 图2.7-7 * * * * *