信号与系统第6张(免费阅读).pptVIP

(见教材Ｐ26表2.1) 二. 微分方程的求解 a 1 t t-2 0 t 1 0 t-2 0 t-2 1 t 1 2 3 0 0.25ab 二.卷积积分的图解说明 1）将f(t)和h(t)中的自变量由t改为?，?成为函数的自变量； 2）把其中一个信号翻转、平移； 3）将f(t) 与h(t- t)相乘；对乘积后的图形积分。 *计算卷积的方法 1.用图解法计算卷积 2.用函数式计算卷积 3.利用性质计算卷积 4.数值解法 分段时限 卷积积分限 §2.7 卷积的性质 一.卷积代数 *.移不变 1. 交换律 ?f1(t)*f2(t)=f2(t)*f1(t) 证 （令t-τ=x, dτ=-dt） （再令x=τ） * * 第二章 连续时间系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 用卷积求解系统的零状态响应 §2.1 引言 *重点和难点 1.系统微分方程的建立与求解 2.系统自然频率的求法 3.卷积积分 4.系统的全响应 5.初始条件的确定 *卷积积分限和定义域的确定是本章的难点 §2.2微分方程的建立与求解 一.微分方程建立的两类约束 1.来自连接方式的约束:kvl和kil,与元件的性质无关. 2.来自元件伏安关系的约束:与元件的连接方式无关. 2.2.1 系统微分方程求解——经典法 一般n阶LTI系统的微分方程为 初始条件为{y(0+), y′(0+), …, yn-1(0+)}。 由上式可得系统的特征方程为 αn+a1αn-1+...+a n-1α+an=0 (α-α1)(α-α2)...(α-αn)=0 由特征方程可求得特征根。 假设特征根均为单根α1、α2、...、αn， 由其得到通解yh(t)的一般形式 式中αi为特征根。 微分方程特解的形式与激励形式相同, 代入原方程中得到具体系数。 微分方程的解由通解与特解两部分组成， 即完全解为 由n个初始条件{y(0+), y′(0+), ..., yn-1(0+)}确定n个Ci系数。 这种由通解与特解求解系统响应的方法称为经典 法， 注意到“高等数学”给出的初始条件一般是全 响应(第一类)标准初始条件 {y(0+), y′(0+), ..., yn-1(0+)} 卷积法 零输入响应求解 零状态响应求解 微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解 和特解组成 齐次解 的形式由齐次方程的特征根确定 特解 的形式由方程右边激励信号的形式 确定 经典时域分析方法 齐次解yh(t)的形式 (1) 特征根是不等实根s1, s2, ?, sn (2) 特征根是等实根s1=s2=?=sn (3) 特征根是成对共轭复根 常用激励信号对应的特解形式 输入信号 特解 K A Kt A + B t K e - at ( 特征根 s 1 - a ) A e - at K e - at ( 特征根 s = - a ) At e - at K sin w 0 t 或 K cos w 0 t A sin w 0 t + B cos w 0 t K e - at sin w 0 t 或 K e - at cos w 0 t A e - at sin w 0 t + B e - at cos w 0 t 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解 ： (1)求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 解得 A=5/2，B= -11/6 由输入f (t)的形式，设方程的特解为 yp(t)=Ce-t 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。 3) 求方程的全解 2) 求非齐次方程y”(t)+6y’(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 齐次解: 若 因激励信号为 则： e(t) R1 c R2 V0(t) 解: 若: 则特解为: 将B(t)代入微分方程,并用初始