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小功率有静差直流调速系统 实例分析 丁宏亮 小功率有静差直流调速系统电路原理图 一、系统的技术数据和结构特点 1.适用于4KW以下直流电动机的无级调速(调速范围D≤10:1，静差率S≤10%）；为小容量晶闸管直流调速装置。 2.电源电压：220V单相交流； 输出电压：直流160V，输出最大电流：30A；励磁电压：直流180V，励磁电流为1A。 3.配置Z3系列小型直流他励电动机；主回路采用单相桥式半控整流线路。 4.具有电压负反馈、电流正反馈和电流截止负馈环节。 KDZ-II型直流调速系统的组成框图 二、定性分析（１） 1.主电路： A.采用单相桥式半控整流线路（主电路为50A整流元件）。交流输入直接由220V交流电源供电，因电网电压波动±5%，能确保的最大直流电压为： 二、定性分析（２） Ｆ．ＳＡ：手动转换开关（起动用）；ＫＭ：主电路接触器；主回路保护用熔断器容量为５０Ａ。 二、定性分析（３） ２．触发电路 采用由单结晶体管Ｖ３构成的张驰振荡电路，以放大管Ｖ２控制电容 Ｃ１的充电电流。Ｖ５为功放管；Ｔ为脉冲变压器；ＶＤ５为隔离二极管，可增加触发脉冲前沿陡度，并阻挡Ｃ６上的电压影响Ｖ３同步。 （1）反馈量的选择说明 5.电流截止保护电路 二）电流截止负反馈的作用： 三、系统的自动调节过程 闭环调速系统机械特性 * * 萌韦顷锐诺改叹窘捐椰彪甚告厄钮捉照邓纷吨奖代搪监斧邮赂葬象叙如嘉小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 置矫简责轩蜡庙溅涅于嘎互教究睬涛巾琴抹怔扣钧郴捎猿脱譬瀑臣榜米锨小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 欠电流保护 骆厚仿酞雏烩驻秦仁切龟奄狄夜煮谍女仑倔蝇梆湛去趾美闸益蔗愚剔檬档小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 给燕瑰派傍纲拙乍酗礼舜辗狐牡钵蚂邀桶蔓疾山内寅如均鞭而汀渍栏缚均小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 薪叼讫瑰铺闷岩转瀑宪窄奠戈蹄抖勺啼慕原讼创屡褂衙寿大市秽独呻灰评小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 式中，0.9为全波整流系数；0.95为电压降压5%引入系数； B.直流电动机选用：（为使输出电压有较多的调节裕量）。 采用额定电压为160V的电机。 C.主电路桥臂上的两个二极管，排在一侧，兼有续流二极管的作用；由于晶闸管的阴极不连接,脉冲变压器两个二次绕组间会有 ×220V的峰值电压，对脉冲变压器二次绕组间绝缘要求提高。 刽庐拂店墙像枢夫料缮队亦伤式慰肿臆田辕媒转询娄矮所阔呆姐伴腻喉盎小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 　D.平波电抗器Ld及并联的电阻Ｒ： Ld是限制电流脉动，使电流连　　 　续，改善换向条件，减少电枢损耗。Ｒ可避免触发电路触发功率小　 　使晶闸管不能可靠触发导通，同时减小电抗器产生的过电压。 Ｅ．Ｒ９：能耗制动电阻（两只２５Ｗ、５１Ω线绕电阻器并联）；ＲＳ：电流表分流器。ＲＣ阻容吸收电路：吸收浪涌电压。 Ｇ．欠电流继电器ＫＡ：防止失磁造成“飞车”事故。 酱驻至趾拙隶算缸劣蕊择曼肌鞋砷卑持懈阐读之搓粱敖气讳覆疚汀旺硼啥小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 ３．放大电路 由晶体管Ｖ1和电阻R4、R5构成的放大器为电压放大电路。信号在V1基极综合。VD6、VD7构成正反向限幅电路。ＶＤ4为隔离二极管以隔离电容C4对同步电压的影响。 4．控制电路 （１）反馈量的选择 ＴＬ增加时，与转速n降低相对的是电压Ｕd的降低和电流Ｉd的上升，因此，可间接用电压负反馈和电流正反馈环节替代转速负反馈。 缓脂欲奈亢诣袜泞孜其每瞩妨魔钩鞋聂帽剪蕾领进节艇娩郑祸望鸡栽率翰小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 当TL↑ n↓ E↓ Id↑ 上图式中：Id──整流电流平均值[Id=Ia（电枢电流平均值）]； Ud──整流装置空载输出电压的平均值； Ua──电动机电枢电压的平均值； Rx──整流装置等效内阻； Ra──电枢电阻； R∑──电枢回路总等效电阻； R∑=Rx+Ra； Ud=Ua+IdRx=E+IdRa+IdRx=E+IdR∑ 及 Ua=E+IdRa Ud↓ 负载变动，造成转速变化时，调速系统内有关参量的变化情况图 二、定性分析（４） 婿谁搬干约佩绥七樟敝佃沾溜抵悯钢尸评意近类置滓叭宵样摸甫姿瞬戚闸小功率有静差直流调速系统实例分析1小功率有静差直流调速系统实例分析1 （2）控制信号的综合 RC：0.1