有限元分析及应用第1、2、3讲课件.ppt

* * 工程材料可分为晶体和非晶体 金属材料——晶体材料 高分子材料——非晶体材料 材料复杂性——内部缺陷、夹杂、孔洞 简化——均匀、各向同性、线弹性 材料简化 * * 单元可分割成各种形状、各种尺寸，适应复杂几何形状、复杂材料特性和复杂边界条件 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 有限元建模----离散化  * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元建模----离散化  * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 有限元建模----建模——网格划分  * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 分析单元的力学性质 已知: 单元材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置等 任务: 确定节点力和位移间的关系 目标: 导出单元刚度矩阵 手段：几何方程、物理方程* * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 选择位移模式 位移法：选择节点位移作为基本未知量（力法、混合法） 位移法易于编程，应用最广 * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 计算节点力物体离散化后，假定力经节点从一单元 传到另一单元，实则经公共边界传递作用在单元边界上的力要等效到节点用等效节点力代替作用在单元上的力 * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 求解节点位移 已知位移节点位于位移确定的边界上通过剔除已知位移节点，使线性方程 组解唯一，进而得到所有节点位移根据方程组具体特点选择合适的数值 计算方法 * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的一般步骤 单元组集利用结构力平衡条件和边界条件把各单元按原来结构重新连接，形成整体有限元方程“对号入座” * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的力学基础 ★有限元分析的一般步骤——软件前处理求解后处理 * * 有限元分析的基本理论与方法 ★有限元分析的力学基础 三个问题 平衡、几何、物理方程导出 每一方程描述的是何种变量关系 分析的切入点 * * 有限元分析的基本理论与方法 ★有限元分析的力学基础 作业2： 导出平面极坐标系下的平衡、物理、几何 方程 * * 5、小变形假设 —假设外界因素（力、温度等）作用下，物体变形与自身几何尺寸相比属高阶小量 —在讨论弹性体平衡时，可不考虑变形引起的尺寸变化 —建方程时，可略去位移、应变和应力的高阶小量，使基本方程成为线性偏微分方程组 * * 自由扭转—翘曲不受限制—轴向力 6、自由扭转假设 * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的力学基础 ★常用术语 变形体—受外力作用产生形变者 deformed body* * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的力学基础★常用术语——自由度（DOF） DOF用于描述一个物理场的响应特性 结构 DOF结构位移热温度电电位流体压力磁磁位对象自由度 ROTZ UY ROTY UX ROTX UZ * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的力学基础 ★常用术语 单元——网格划分中的独立单元体常见单元类型一维：梁、杆单元二维：三角形、四边形单元三维：四、六面体，壳单元 * * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的力学基础 ★常用术语 单元——网格划分中的独立单元体* * 有限元分析的基本理论与方法 有限元分析的力学基础 ★常用术语 节点——确定单元形状的点节点与单元类型的对应关系杆单元：2个节点三角单元：3个节点…… * * 有限元分析的基本理论与方法 节点和单元 单元特性通过一组线性方程来描述 梯子模型，具有100个方程、5000个未知量，座机电话号码个刚度系数 * * 有限元分析的基本理论与方法 节点和单元 信息通过单元之间的公共节点传递 分离但节点重叠 AB间无信息传递 具有公共节点 AB间有信息传递 . . . A B . . A B . . . 1 node 2 nodes . 节点合并 * * 有限元分析的基本理论与方法 节点和单元 节点自由度随连接节点的 单元类型变化 J I I J J K L I L K I P O M N K J I L 一维杆单元 铰接 UX, UY, UZ 一维梁单元 二维或轴对称实体单元 UX, UY 三维四边形壳单元 UX, UY, UZ, 三维实体热单元 TEMP J P O M N K J I L 三维实体单元 ROTX, ROTY, ROTZ UX, UY, UZ, UX, UY, UZ * * 有限元分析的基本理论与方法 单元形函数 单元形函数——数学函数 节点DOF值单元内所有点DOF值 单元形函数与真实特性吻合与否直接 影响求解精度 ？ * * 有限元分析的基本理论与方法 单元形函数 遵循原则: 选择某单元类型 ——接受该