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8 可编程控制器系统设计 8.1 I/0的分配 根据机构的选择与确定，及系统中的控制要求， 编制了I/O分配表，见表 8-1。 表8-1 I/O分配表 输入 输出 序号 端口 说明 序号 端口 说明 1 I0.0 2-1存取按钮 1 Q10.0 1-1车辆指示灯 2 I0.1 2-2存取按钮 2 Q10.1 1-2车辆指示灯 3 I0.2 2-3存取按钮 3 Q10.2 1-3车辆指示灯 4 I0.3 2-4存取按钮 4 Q10.3 1-4车辆指示灯 5 I0.4 2-5存取按钮 5 Q10.4 1-5车辆指示灯 6 I0.5 3-1存取按钮 6 Q10.5 2-1车辆指示灯 7 I0.6 3-2存取按钮 7 Q10.6 2-2车辆指示灯 8 I0.7 3-3存取按钮 8 Q10.7 2-3车辆指示灯 9 I1.0 3-4存取按钮 9 Q11.0 2-4车辆指示灯 10 I1.1 3-5存取按钮 10 Q11.1 2-5车辆指示灯 11 I1.2 3-6存取按钮 11 Q11.2 3-1车辆指示灯 12 I1.3 1-1库位检测 12 Q11.3 3-2车辆指示灯 13 I1.4 1-2库位检测 13 Q11.4 3-3车辆指示灯 14 I1.5 1-3库位检测 14 Q11.5 3-4车辆指示灯 15 I1.6 1-4库位检测 15 Q11.6 3-5车辆指示灯 16 I1.7 1-5库位检测 16 Q11.7 3-6车辆指示灯 17 I2.0 1-6库位检测 17 Q12.0 2-1升降电机开闸 18 I2.1 2-1库位检测 18 Q12.1 2-2升降电机开闸 19 I2.2 2-2库位检测 19 Q12.2 2-3升降电机开闸 20 I2.3 2-3库位检测 20 Q12.3 2-4升降电机开闸 21 I2.4 2-4库位检测 21 Q12.4 2-5升降电机开闸 22 I2.5 2-5库位检测 22 Q12.5 3-1升降电机开闸 23 I2.6 2-6库位检测 23 Q12.6 3-2升降电机开闸 24 I2.7 2-1载车盘上限位 24 Q12.7 3-3升降电机开闸 25 I3.0 2-2载车盘上限位 25 Q13.0 3-4升降电机开闸 26 I3.1 2-3载车盘上限位 26 Q13.1 3-5升降电机开闸 27 I3.2 2-4载车盘上限位 27 Q13.2 3-6升降电机开闸 28 I3.3 2-5载车盘上限位 28 Q13.3 2-1上升 29 I3.4 3-1载车盘上限位 29 Q13.4 2-2上升 30 I3.5 3-2载车盘上限位 30 Q13.5 2-3上升 31 I3.6 3-3载车盘上限位 31 Q13.6 2-4上升 32 I3.7 3-4载车盘上限位 32 Q13.7 2-5上升 33 I4.0 3-5载车盘上限位 33 Q14.0 3-1上升 34 I4.1 3-6载车盘上限位 34 Q14.1 3-2上升 35 I4.2 2-1防坠挂钩检测 35 Q14.2 3-3上升 36 I4.3 2-2防坠挂钩检测 36 Q14.3 3-4上升 37 I4.4 2-3防坠挂钩检测 37 Q14.4 3-5上升 38 I4.5 2-4防坠挂钩检测 38 Q14.5 3-6上升 39 I4.6 2-5防坠挂钩检测 39 Q14.6 2-1下降 40 I4.7 3-1防坠挂钩检测 40 Q14.7 2-2下降 41 I5.0 3-2防坠挂钩检测 41 Q15.0 2-3下降 42 I5.1 3-3防坠挂钩检测 42 Q15.1 2-4下降 43 I5.2 3-4防坠挂钩检测 43 Q15.2 2-5下降 44 I5.3 3-5防坠挂钩检测 44 Q15.3 3-1下降 45 I5.4 3-6防坠挂钩检测 45 Q15.4 3-2下降 46 I5.5 复位 46 Q15.5 3-3下降 47 I5.6 回原位 47 Q15.6 3-4下降 48 I5.7 急停 48 Q15.7 3-5下降 49 I6.0 自动 49 Q16.0 3-6下降 50 I6.1 手动 50 Q16.1 2-1制动 51 I6.2 1-1车辆光电检测 51 Q16.2 2-2制动 52 I6.3 1-2车辆光电检测 52 Q16.3 2-3制动 53 I6.4 1-3车辆光电检测 53 Q16.4 2-4制动 54 I6.5 1-4车辆光电检测 54 Q16.5 2-5制动 55 I6.6 1-5车辆光电检测 55 Q16.6 3-1制动 56 I6.7 2-1车辆光电检测 56 Q16.7 3-2制动