《化工过程控制》实验指导书分析.doc

《化工过程控制》 实验指导书 绍兴文理学院教务处 二零一三年三月 目 录 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验…………………3 实验二、上水箱液位PID参数整定控制实验…………………9 实验三、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统……………17  实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 一、实验目的 1）、熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2）、根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。 二、实验设备 1）、 AE2000A型过程控制实验装置： 配置：万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。 三、系统结构框图 单容水箱如图1-1所示： 图1-1、 单容水箱系统结构图 四、实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据或阶跃响应曲线，然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法，不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。 如图1-1所示，设水箱的进水量为Q1，出水量为Q2，水箱的液面高度为h，出水阀V2固定 于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： 在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得： 式中，T为水箱的时间常数（注意：阀V2的开度大小会影响到水箱的时间常数），T=R2*C，K=R2为过程的放大倍数，R2为V2阀的液阻，C 为水箱的容量系数。令输入流量Q1（S）=RO/S，RO为常量，则输出液位的高度为： 当t=T时，则有： h(T)=KR0(1-e-1)=0.632KR0=0.632h(∞) 即 h(t)=KR0(1-e-t/T) 当t—∞时，h（∞）=KR0，因而有 K=h（∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 式（1-2）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2所示。当由实验求得图1-2所示的 阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的63%所对应时间，就是水箱的时间常数T，该时间常数T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点 所对应的时间就是时间常数T，其理论依据是： 上式表示h（t）若以在原点时的速度h（∞）/T 恒速变化，即只要花T秒时间就可达到稳态值h（∞）。 四、实验内容和步骤 设备的连接和检查： （1）h1(cm) 仪表读数 (cm) 6）、直到进入新的平衡状态。再次记录平衡时的下列数据，并填入下表： 仪表输出值 水箱水位高度h1 仪表显示值 0~100 cm cm 7）、将仪表输出值调回到步骤5）前的位置，再用秒表和数字表记录由此引起的阶跃响应过程参数与曲线。填入下表： t（秒） 水箱水位 h1(cm) 仪表读数 (cm) 7）、重复上述实验步骤。 五、 实验报告要求 （1）作出一阶环节的阶跃响应曲线。 （2）根据实验原理中所述的方法，求出一阶环节的相关参数。 六、注意事项 （1）做本实验过程中，阀8不得任意改变开度大小。 （2）阶跃信号不能取得太大，以免影响正常运行；但也不能过小，以防止对象特性的不真实性。一般阶跃信号取正常输入信号的5%~15%。 （3）在输入阶跃信号前，过程必须处于平衡状态。 七、思考题 （1）在做本实验时，为什么不能任意变化阀8的开度大小？ （2）用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点? 实验二、上水箱液位PID参数整定控制实验 实验目的 1）、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2）、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3）、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 实验设备 1）、AE2000A型过程控制实验装置、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根。 2）、万用表一只 三、实验原理 图4-1为单回路上水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上