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* * * * * * * 2.3 物体系统的平衡 例2-11 重为P的物体放在倾角为?斜面上，已知二者之间的摩擦角为??m，且??m 。试求使物体保持静止的水平推力Q的大小。 解 （1）求Qmin Qmin为使物体不致下滑时所需的力Q之最小值。 2.3 物体系统的平衡 例2-11 重为P的物体放在倾角为?斜面上，已知二者之间的摩擦角为??m，且??m 。试求使物体保持静止的水平推力Q的大小。 解 （2）求Qmax Qmax为使物体不致上滑时所需的力Q之最大值。 2.3 物体系统的平衡 例2-12 图示制动器，已知闸瓦与制动轮间的摩擦因数为f，悬挂物体重Q。试求制止制动轮逆时针转动所需力P的最小值。 解 （1）选制动轮为研究对象，其受力图如图所示。 2.3 物体系统的平衡 例2-12 图示制动器，已知闸瓦与制动轮间的摩擦因数为f，悬挂物体重Q。试求制止制动轮逆时针转动所需力P的最小值。 解 （2）选制动杆为研究对象 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 书名：工程力学 ISBN： 978-7-111-27453-7 作者：张凤翔 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 工程力学 高职高专 ppt 课件 第2章 平面力系 2.1 平面任意力系的简化 2.2 平面力系的平衡方程及其应用 2.3 物体系统的平衡 2.4 考虑摩擦时的平衡问题 本章小结 思考题 习 题 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.1 平面任意力系的简化 2.1.1 平面任意力系向作用面内一点简化设在刚体上作用一平面任意力系F1、F2、…、Fn，各力的作用点分别为Al、A2、…、An。利用力的平移定理，将各力平移到O点，得到一个作用于O点的平面汇交力系F1、F2、…、Fn和一个附加的平面力偶系Ml、M2、…、Mn，且MiMOFi。 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.1 平面任意力系的简化对于平面汇交力系F1、F2、…、Fn ，可进一步合成为一个合力R，称为平面任意力系的主矢。主矢R′的大小和方向为 式中?为R′与x轴所夹之锐角，R′的指向由?Fx和?Fy的正负号判定。 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.1 平面任意力系的简化对于附加的平面力偶系Ml、M2、…、Mn，将其合成为一合力偶，其力偶矩MO称为平面任意力系的主矩，主矩等于各附加力偶矩的代数和，即综上所述，在一般情形下，平面任意力系向作用面内任选一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力称为原力系的主矢，主矢等于各力的矢量和，作用线通过简化中心O；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，主矩等于各力对简化中心力矩的代数和。 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.1 平面任意力系的简化 2.1.2 平面任意力系的简化结果分析 1. 平面任意力系简化为一个力偶的情形R′0，MO≠0，最后结果为一合力偶，其力偶矩为MO 。 2. 平面任意力系简化为一个合力的情形 （1）R′≠0，MO0，主矢R′就是原力系的合力 。 （2）R′≠0，MO≠0，简化结果为一合力R，R R′，且 3. 平面任意力系平衡的情形 R′0，MO0，则原力系平衡 。 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.1 平面任意力系的简化 例2-1 已知 求：（1）力系向O点简化的结果；（2）力系的合力。 解 （1）选O点为简化中心，求力系的主矢和主矩。 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.1 平面任意力系的简化 例2-1 已知 求：（1）力系向O点简化的结果；（2）力系的合力。 解 （2）求合力 由于R′≠0，MO≠0，故力系合成为一个合力R，其大小，方向与R′相同，作用线偏离O点的距离为 工程力学 高职高专 ppt 课件 2.2 平面力系的平衡方程及其应用 2.2.1 平面任意力系的平衡方程平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 R′0，MO0 。 1. 基本形式 2. 二矩式 3. 三矩式 后两种形式的平衡方程必须有什么附加条件呢？ 工程力学 高职高专 ppt 课件 例2-2 图示简易吊车，已知横梁AB重G14kN，电葫芦连同重物共重G210kN。求拉杆BC的拉力和支座A的约束反力。解 （1）选取横梁AB为研究对象，画受力图。作用于横梁AB上的力有重力G1、G2，杆BC对梁的拉力SBC，铰链A处的约束反力NAx、NAy。 2.2 平面力系的平衡方程及其应用 工程力学 高职高专 ppt 课件 例2-2 图示简易吊车，已知横梁AB重G14kN，电葫芦连同重物共重G210kN。