《计算机控原理》实验报告.docVIP

基于Matlab/Simulink的控制系统仿真实验题目 实验一 二阶系统闭环参数和对时域响应的影响 如图1所示的典型二阶系统，其开环传递函数为，其中，无阻尼自然震荡角频率=1，为阻尼比，试绘制分别为0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.9, 1.2, 1.5时，其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线（绘制在同一张图上）。 图1 典型二阶系统方框图 Matlab程序参考代码： wn=1; sigma=[0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5];/*sigma的七组不同值*/ num=wn*wn;//num表示分母 t=linspace(0,20,200); /*在（0,20）上产生200个线性等分点。 用法：linspace(x1,x2,N) 功能：linspace是Matlab中的均分计算指令，用于产生x1,x2之间的N点行线性的矢量。其中x1、x2、N分别为起始值、终止值、元素个数。若默认N，默认点数为100。 for j=1:7 den=conv([1,0],[1,2*wn*sigma(j)]); /* den表示分母 conv是线性卷积函数. Matlab提供了计算线性卷积和两个多项式相乘的函数conv，语法格式w=conv(u，v)，其中u和v分别是有限长度序列向量，w是u和v的卷积结果序列向量。 如果向量u和v的长度分别为N和M，则向量w的长