第1章液压与气压传动基础资料.ppt

* * * * 　③液压元件反映不灵也会产生液压冲击，液压系统中压力突然升高时、溢流阀不能迅速打开溢流阀口，或限压式变量泵不能及时自动减少输出流量时，都会导致液压冲击。 　　2）液压冲击的危害　液压冲击产生的压力峰值常常比正常压力要大好几倍，同时会产生噪音与振动，严重时会损坏液压元件和密封装置等等，有时还会使某些液压元件（如压力继电器、顺序阀）产生误动作，影响系统的正常工作。 　　3）减小液压冲击的措施　液压系统采取的主要措施有以下几点：①限制管中液流的流速和运动部件的速度，减少冲击波的强度。②开启阀门的速度要慢。③采用吸收液压冲击的能量装置如蓄能器等。④在出现有液压冲击的地方，安装限制压力的安全阀。⑤适当加大管道内径或采用橡胶软管。 　　1）气穴与气蚀 当液体某一点处的绝对压力降到了相应温度的饱和蒸气压以下时，油液中的空气就会分离出来，产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。虽然油液的饱和蒸气压力很低，但实际上绝对压力高出饱和蒸气压时，油液中就会分离出来大量的气泡。气泡混杂在油液中，产生气穴，使原来充满管道或液压元件中的油液成为不连续状态。在液压系统中的节流口，在突然关闭的阀门元件附近，在吸油不畅的油泵吸油口等处，均容易产生气穴。现以油泵吸油口处为例进行分析，根据伯努利方程得知，该处压力较低，如压力低于该液压油工作温度下的空气分离压时，溶解在油中的空气将会迅速地分离出来变成气泡，这些气泡随着液流流到泵的高压区时，会因承受不了高压而破灭，产生局部的液压冲击，发出噪声并引起振动。当附在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，会使表面粗糙，或出现海绵状的小洞穴。节流口下游部位常发生这种腐蚀的痕迹，这种因气穴现象而产生的零件剥落和腐蚀称为气蚀。 （2）气穴现象 　　2）气穴的危害 气穴现象产生大量的气泡，使液流不通畅，使液压泵输出流量和压力急剧波动，系统无法稳定地工作。气蚀严重时使泵的机件腐蚀，并使液压装置产生噪声和振动，降低液压元件的寿命。3）气穴的预防措施 泵的吸入口、油液流经节流部位、突然启闭的阀门、带大惯性负载的液压缸、液压马达在运转中突然停止或换向时等都将产生气穴现象。为了防止产生气穴和气蚀现象 ，一般可采用以下的预防措施：①减少流经节流口及缝隙前后的压力差，一般希望节流口或缝隙前后压力比小于3.5； ②正确确定液压泵吸油管内径，对管内液体的流速加以限制，降低 液压泵的吸油高度，尽可能减少吸油管路中的压力损失； ③提高管道的密封性能，防止空气的渗入； ④提高零件的机械强度和降低零件表面的粗糙度，采用抗腐蚀能力强的金属材料（如铸铁和青铜等），以提高元件的抗气蚀能力。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *当液体在管道中作稳定流动时，根据质量守恒定律，管内液体的质量不会增多也不会减少，因而在单位时间内液体流经管道任意截面的质量相等，这就是液体的质量守恒定律，也称液流的连续性定律。如图 2-8 所示为液体在直径不同的管道中流动时的情况。若在管道上取l-1′通流截面，其通流截面的面积为A1，液体的平均流速为V1；若在管道上取 2-2′通流截面，其通流截面的面积为A2，液体的平均流速为V2，液体的密度为ρ。 2.连续性方程由式可知：液体在同一管道中作稳定流动时，流量是一个常数，管道截面越大处流速越小，管道截面越小处流速越大。 根据质量守恒有 常数 即液体流动的连续性方程为 常数 图2-9 伯努利方程示意图设密度为ρ 的液体在通道内流动如图2-9所示。现任取两通流截面 1-1’和2-2’为研究对象，两截面至水平参考面的距离分别为h1和h2，两截面处液体的流速分别为 vl 和 v2，压力分别为 p1和 p2。 　　（1）理想液体的伯努利方程 由于理想液体无粘性，在管道中作稳定流动时就不存在能量损失，这样同一管道中任意截面上的总能量都应相等，这就是能量守恒定律。 3.伯努利方程根据能量守恒定律可导出重力作用下液体在通道内稳定流动时方程，即 或在通道内任意截面，则有 常数 式中 ——单位重量液体的压力能（压力头）；上式称为伯努利方程，其物理意义表示：理想液体在重力场作稳定流动时，具有压力能、位能和动能三种形式，它们之间可以互相转化，且总和保持不变。 h ——单位重量液体的的位能（位置头）； ——单位重量液体的的动能（速度头）。 （2）实际液体的伯努利方程　实际液体存在着粘性，流动时会产生能量损失，同时管道局部形状和尺寸的变化也会引起能量损失，能量损失的大小用hw表示，故对理想液体的伯努利方程进行修正，此时伯努利方程为 （2-23） 式中 hw ——液体由截面1-1’流到截面2-2’时引起的能量损失