材料加工测试技术-02-材料工程的测试系统.ppt

材料加工测试技术 张占领 河南科技大学材料学院 2.1 测试系统的构成 简单的测试系统可以只有一个模块，如玻璃管温度计，它直接将被测温度变化转化成液面示值。没有电量转换和分析电路，很简单；但精度低，无法实现测量自动化。 为提高测量精度和自动化程度，以便于和其它环节一起构成自动化装置，通常先将被测物理量转换为电量，再对电信号进行处理和输出。 一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分，以及信号传输部分组成。 一次变换：传感器将被测物理量(如噪声、温度)检出并转换为电量。 信号处理(二次变换，信号品质改善)：中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析。 显示记录装置把测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。 简单的一块仪表叫检测仪表; 仪器仪表、计算机组成测试系统。 2.2 测试系统的分类 2.2.1 按信号传输方式分类 1）开环系统 没有反馈，被测量x，系统输出量y，K1、K2……Kn为变换环节T、中间环节和显示环节D的灵敏度。 输入与输出的关系： ? （2-1） 系统灵敏度： 2）闭环系统 有正向输入，还有反馈B， 保持环节R：存储、记忆， 有差、无差：反馈和输入之差。 正向传递系数较大、负反馈较深(β较大)时， y=K1x/β，正向通道的二次变换K2对输出几乎无影响。 系统特征值取决于反馈环节B。若反馈误差小、零点和灵敏度稳定、惯性小，可实现高准确度和稳定性及快速反应。 因此闭环优于开环。但结构复杂、动态稳定性差、变换环节T及有差系统的显示环节D的误差对系统有影响。 2.2.2 按系统实现装置分类 1）仪表测试系统 2）计算机测试系统 2.3 测试系统的一般特性 系统的输入是被测量，输出要反映测试结果，重视输入与输出之间的关系。 被测信号是常量或随时间缓慢变化称为静态特性，随时间变化则称为动态特性。 静态特性重点在数值关系和误差；动态特性重点在真实复现输入信号。 2.3.1 静态特性 1）输入-输出特性 输入输出特性关系式： （2-2） 系数为标定系数，a0为零偏。 （1）线性度（非线性度）δ 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性误差： ，?m为实际曲线与拟合直线间的最大偏差，yFS系统量程。 （2）灵敏度K 当测试装置的输入x有一增量?x，引起输出y发生相应变化?y时，定义：K=?y/?x，K=dy/dx. （3）分辨率（灵敏度阀）：系统能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。一般为分度值的1/2~1/5. （4）回程误差：测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个输出数值不同，最大差值为hmax，称为回差。定义回程误差为: (hmax/A)×100%。 死区：不能引起输出有可见变化的被测量的最大变化范围。 2）准确度 精密度：短时间内同一被测量测试结果示值的不一致程度，主要由随机误差造成。 正确度：测试值有规律地偏离被测量真实值的大小程度，由系统误差造成。 准确度：精密度+正确度，又称精确度、精度。 2.3.2 动态特性 把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 测试系统是一个信息传输通道，其动态特性就是描述在变化的信号通过它时，系统对信号赋予的影响。弹性、惯性、阻尼类元件有影响。 动态特性的描述办法：1）建立数学模型，分析得出常系数微分方程；或2）找出一个特征函数，为系统的输入输出建立联系：传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数。 1）动态特性 （1）一般数学模型 建立数学模型：忽略较小因素的影响，看成常系数方程，分析得出常系数线性微分方程。 式(2-5): （2）传递函数 系统赋予输入的影响，由系统结构和参数决定。 式（2-6） （3）脉冲响应函数：系统对单位脉冲的响应。 式（2-7） （4）频率响应函数，简称频率特性，分幅频特性和相频特性。 式（2-8） 2）无失真测试条件，图2-4，p15 幅频特性：