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* 复方阵的酉相似 酉方阵AHAI，Hermite方阵AHA，规范方阵AHAAAH 每个复方阵酉相似于上三角阵。 每个规范方阵酉相似于对角阵。 复矩阵的酉相抵 每个复矩阵酉相抵于对角阵，APdiagσ1,…,σr,0Q，其中σ1≥…≥σr0。σ1,…,σr称为奇异值，上式称为复矩阵A的奇异值分解Singular Value Decomposition。 * 内积的推广 V是数域F上的有限维线性空间。 V上的双线性函数fα,β。 fα,β0?定义α与β正交。 f的矩阵表示fα,βxTAy。 f非退化?A可逆。 不同基下f的矩阵表示BPTAP。 * 正交关系的对称性 若fα,α≡0，则f反对称。 若fα,β0?fβ,α0，则ATA或AT-A。 相合标准形（假设charF≠2） 相合变换不改变方阵的反对称性。 对称方阵相合于对角阵。 反对称方阵相合于 。 八、二次型 * * 二次型的定义当char F≠2时， 二次型的标准形 当char F≠2时， 当FR时， 当FR时， 正、负惯性指数p、q的几何涵义 * 化二次型为标准形的方法 换元、正交相似、相合变换 Rayleigh商实二次型的正定性 QxxTSx正定?Qx0，x≠0?S的特征值0?SPTP?S的主子式0?S是度量矩阵 相合变换不改变正定性　 * 二次函数的最值 已知A正定，求fxxTAx+bTx+c的最小值。 已知A正定，