电机转速计设计.docx

单片机系统课 程 设 计成绩评定表设计课题 ： 基于89C51的电机转速计设计 单机系统课 程 设 计 课程设计名称： 基于89C51的电机转速计设计 专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 课程 单片机系统 课程设计任务书学生姓名专业班级题 目课题性质课题来源指导教师主要内容（参数）利用89C51设计电机转速计，实现以下功能：1．能够分时或连续测量电动机的转速；2．能够通过显示器显示其转速及瞬时转速；3．能够实现测量准确度高、采样速度快、测量范围宽的要求；4．能够实现转速计的复位和可靠运行； 任务要求（进度）第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。第5-6天：软件设计，编写程序。第7-8天：实验室调试。第9-10天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。主要参考资料1、《单片微型计算机原理及接口技术》 第2版 ---国防工业出版社---张迎新2、《一种高精度实时电机转速测量新方法》--齐齐哈尔大学学报.2002-马全权3、《传感器与检测技术》-------------------高等教育出版社---------陈杰4、《电路》第五版------------------------高等教育出版社--------邱关源5、《数字电子技术基础》------------------高等教育出版社---------阎 石6、《力拖动自动控制系统-运动控制系统》--机械工业出版社---------陈伯时7、《单片机数显转速表设计与制作》------电子制作2009年02期----刘遥生审查意见系（教研室）主任签字：年 月 日 目录1、概述 31.1、应用背景 31.2、功能要求 32 方案论证 42.1、转速测量方法42.2、转速测量原理 52.3、系统方案提出与比较63 硬件电路设计63.1、系统总体设计方案73.2、模块电路设计 114、软件设计 124.1主程序设计124.2、中断服务程序设计 135、总结14参考文献15附录附录A（主程序源代码）16附录B（主电路图）211、概述1.1、应用背景 随着电子技术，特别是随大规模集成电路的产生而出现的微型计算机技术的飞速发展，人类生活发生了根本性的改变。如果说微型计算机的出现使现代科学研究得到了质的飞跃，那么可以毫不夸张地说，单片机技术的出现则是给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。随着微型计算机可靠性提高和价格的下降，用单片机测量电机转速已经日趋普遍。我们知道，欲提高测量精度，必须先测出准确的转速，而原先在可控硅调速电路中采用的测速发电机方式已不能满足要求，必须采用数字测速的方法。本课题介绍了一种利用单片机技术实现高精度数字式转速测量计的方法。这种电机转速计具有测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。 本设计优点是电路较简单、功能完善、测量速度快、精度高、控制系统可靠，性价比较高等特点。1.2、功能要求电机测速计在控制系统中占有非常重要的地位，对电机测速计的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。这次设计内容包含知识全面，全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集，处理，显示发面的实际工作能力。2 方案论证2.1、转速测量方法转速测量方法可以分为两类：1、直接法：直接观测机械或者点击的机械运动，测量特定时间内机械旋转的圈数，从而测出机械运动的转速；2、简介法：测量由机械转动导致其他物理量的变化，从这些物理量的变化与转速的关系来得到转速，同时从测速仪是否与转轴接触又可以分为接触式，非接触式。目前国内外的测速方法有广电码盘测速法、霍尔元件测速法、离心式转速表测速法、测速发电机测速法、漏磁测速法、闪电测速法和震动测速法。另外对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中,电子式定时计数测量频率的方法一般有三种：（1）测频率法:在一定时间间隔t 内,计数被测信号的重复变化次数N ,则被测信号的频率fx可表示为 fx=N/