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实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验方法及步骤 1.利用实验平台上的通用电路单元，设计一个惯性环节的模拟电路。 2.待接线完成并检查无误后，在PC机上启动“THBDC-1”软件 ,保存实验波形。 3．参考实验步骤2观测0型二阶模拟电路的斜坡响应曲线，并保存实验曲线，据此确定其稳态误差 。 4．用实验平台上的通用电路单元，设计一个二阶闭环系统的模拟电路。完成二阶系统闭环频率特性曲线的测试 . 5．点击“仿真平台”按钮，观测该电路的仿真曲线（Bode图），并与电路模拟研究的结果相比较。 6．根据实验时存储的波形完成实验报告. 返回 脾漱模九娱嘴撂牛臀陨迎遍品沦咱划磐弘闯顽祈粮谩嘱碉凳怨咳拄粱畦酶1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验报告及要求 1．写出被测环节和系统的传递函数，并画出相应的模拟电路图。 2．把实验测得的数据和理论计算数据列表，绘出它们的Bode图，并分析实测的Bode图产生误差的原因。 返回 民贱疯赵桶姚遂徽辉搂酿辜仇写翁冯讲屋恕膛宰绥靠桶闰注磺屋娶伊珍匣1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验设备和仪器 THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台 USB数据采集卡 计算机 返回 拽拖避液穴恩滴蚤崔酋掳明莲班睹脸先谓嵌谍揍返猴漠川辜大许琼缠炔刺1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验四 典型环节和系统频率特性的测量实验思考题 1．在实验中如何选择输入正弦信号的幅值？ 2．用示波器测试相频特性时，若把信号发生器的正弦信号送入Y轴，被测系统的输出信号送至X轴，则根据椭圆光点的转动方向，如何确定相位的超前和滞后？ 3．根据上位机测得的Bode图的幅频特性，就能确定系统（或环节）的相频特性，试问这在什么系统时才能实现？ 返回 甥翠藤敷炮枣坠寿润僻弹橱鳃烷冻卷蠕墙剃列粤涡吱呀短煎圈轿映寸仪汤1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 自动控制原理实验教学课件 信息学院自控原理实验室 开始播放 晓桓桑为撕舍豫型塔湘冬赖讽淌啄霸锚扫蚜谁危摆膝且剖绣城诌僻差伎椿1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 自动控制原理实验项目 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真 实验二 线性定常系统的瞬态响应 实验三 线性系统稳态误差的研究 实验四 典型环节和系统频率特性的测量 实验五 二阶系统的分析及校正设计 返回 酣缝垮煽架桩错廉共以腔搂谍年获惺藻俱殃叼邢捞令畦肾黔林厅涩嗜格碧1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真 实验线路及原理 实验方法及步骤 实验报告及要求 实验目的 实验设备和仪器 实验内容 实验思考题 返回 杏鼓落际玻桐隐山黎的横卓蹦充淬生满婶遣槛券橙掩摧妹八踢脯捧涧勺搅1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真实验方法及步骤 1.利用实验台上的各电路单元，构建所设计比例环节 (可参考本实验附录)的模拟电路并连接好实验电路.2.连接好采集卡接口单元与PC上位机的通信线。待 接线完成并检查无误后，操作“THBDC-1”软件。 3．参照本实验步骤1、2，依次构建相应的积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节及惯性环节；并观察各个环节实验波形及参数。 注意：凡是带积分环节的，都需要在实验前按下“锁零按钮”对电路的积分电容放电；实验时再次按下“锁零按钮”取消锁零。 4．点击“仿真平台”按钮，根据环节的传递函数，在“传递函数”栏中填入该环节的相关参数 。 5．根据实验时存储的波形及记录的实验数据完成实验报告。 返回 筷肾界潭碌为茸那皇规瘫闺窝结讯唬墟哎撞绘赎跋元狞盔铣截傻棚额溃慷1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真实验报告及要求 1．画出各典型环节的实验电路图，并注明参数。 2．写出各典型环节的传递函数。 3．根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。 返回 真或铺括敌厨风愚茁祸俩硕挫寞蓖桔块瓢修厉匿憋勉标招校吞橡宝午趾侧1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件 实验设备和仪器 THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台 USB数据采集卡 计算机 返回 锻徘蜂蚜帜冷别团武敢式峪咒磋余址誓剩奋嵌释陈波洗矫锥惨膀秦廖权禄1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理