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机械故障诊断培训教程 北京京航公司一从事机械故障诊断的高科技企业 北京京航公司隶属中国运载火箭技术研究院，是一家高科技企业。公司主要从事旋转机械故障诊断方面的理论研究。产品开发与经营。公司成立十多来年，充分发挥航天技术优势，成为国内机械设备诊断行业中首屈一指的科、工、贸一体化企业。本公司产品门类齐全，性能优良。相继推出HG-2500系列袖珍式测振测温仪；HG-8300双通道及HG-8400多通道数据采集，振动分析，旋转机械及电机诊断专家系统； HG-8500机器故障诊断仪；HG-3500系列数据采集及故障分析，设备管理系统。产品广泛应用于石油、化工、钢铁、电力、铁路、烟草等大、中型企业的设备管理、维修及监测。产品通过了国家计量院型式注册检定，获得北京市技术监督局的CPA证书及CMC证书。十多年来，公司产品以可靠的质量，优越的性能价格比赢得国内广大用户的信赖，并已批量出口，远销英国、南非等地。 第二节状态维修-设备维修的根本性革命 大家知道，当前我国对设备的维护仍采用传统的计划、定期维修。而这种方式带有很大盲目性，设备有无故障、故障类型、故障部位、故障程度难以准确把握。另外，由于良好部位的反复拆卸，机械性能往往不理想，甚至低于检修前。而且，没有必要的超前维修，带来人力、物力的巨大浪费。 故障诊断仪器的广泛应用，使对机械设备的维护由计划、定期检修走向状态、预知检修变为现实，使机械设备的维护方式发生了根本性革命。状态监测避免了机械设备的突发故障，从而避免了被迫停机而影响生产；机械状态分析为预知机械设备的维修期提供了可靠依据，即可做到测量表明有必要时才进行维修。使我们能够及时准备维修部件，安排维修计划，克服了定期维修带来的不必要的经济损失和设备性能的下降；完善的诊断能力可为我们准确指出故障类型和故障部位，避免了维修的盲目性，使检修简捷易行，大大缩短了维修工期；完善的设备管理软件，又可使企业设备管理自动化。由此可见，状态检测给企业带来的经济效益是十分显著的。如实行状态维修后，某化工厂年维护修理工作由247台减至14台；某电机厂维护费用下降了75%；某造纸厂年节约25万美元，而振动监测设备一次注投资仅是此数的10 ％。 第三节机械振动描述 一、什么叫振动？ 振动是世界上的物质或物体的一种运动形式。广义来说，振动就是物体（质点）或某种状态随着时间往复变化的现象。 二、振动的分类 工程中有大量的振动问题需要研究、分析和处理，因此有必要简单介绍振动力学中的振动分类方法，以便在振动故障类型、原因、分析和故障排除方面提供考虑的基础。 机械振动的研究和使用方面有多种分类方法，目前，大致有如下几种分类： 1、按振动的规律分 简谐振动。非简谐振动和随机振动。有时又将前两者称为周期振动，后者称为非周期振动； 2、按产生振动的原因分 自由振动、受迫振动、自激振动和参变振动等； 3、按自由度分 单自由度系统振动、多自由度系统振动和弹性振动； 4、按振动位移特征分 角振动和直线振动； 5、按系统结构参数分 线性振动和非线性振动。 在机器的故障诊断中，从应用角度看，应着重掌握按振动规律和产生原因这两种分类。 三、简谐振动 简谐振动又称“正弦振动”，它是振动故障诊断中最基本的概念之一。了解它的表示方法，特别是它的物理意义，对于掌握故障诊断技术十分重要。 简谐振动的数学表达式是 y（t）＝Asinω t 式中：A-振幅； ω-角频率（园频率）。 正弦函数的振动图线如图3-1所示。 因为函数sinω t具有下列特性： sinω（ t＋ T ）=sin（ω t+ωT）＝sinω t 图3-1 正弦函数的振动图线 则T=2π/ω 为简谐振动的周期。F=1/T简称为简谐振动的频率，ω=2 ∏ f表示每秒转过的弧度，亦是在2∏秒内振动的次数，称为“园频率”。 必须指出，简谐振动一定是周期振动，但是，周期振动不一定是简谐振动。 四、周期振动信号的分解及频谱： 在故障信号中，周期信号主要是由机器的自由振动、受迫振动和参变振动等产生的。对于周期信号，数学上早已证明，利用傅氏级数原理，可将周期函数y（t）分解成傅氏级数，即将信号分解成许多谐波分量 y(t)= 式中： 其中： n=1,2,…… n=1,2,…… 由上述公式，以频率为横坐标，以振幅或相位为纵坐标来表征频率域的振动特性，见图3-2。 它们是一个离散的频谱，又称线谱，其谱线间的距离为