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第四章 合模装置 合模装置 是保证成型模具可靠的闭紧和实现模具启闭动作及顶出制品的部件。 对合模装置 的基本要求： 1机构要有足够的合模力和系统刚性 2模板要有足够的安装模具 的面积和启闭模具行程。 3模板在启闭时应为变速过程，即开模时为慢----快-----慢闭模时为快-----慢。 合模装置的基本部件：模板，拉杆，合模机构，顶出机构，其他附属装置（包括顶出制品装置，抽芯装置，安全保护装置）。 合模装置的分类：液压式和肘杆式两大类。 液压式和肘杆式主要区别：移动油缸与动模板连接上，肘杆式是油缸经肘杆机构与模板连接的，液压式是油缸直接与模板连接的。 合模装置的发展方向：大合模力，高速，低能耗，安全可靠，结构简单和重量轻等。 第一节合模装置工作过程的特征 一基本的概念： 合模力(Pcm)：合模终结时，模板对模具形成的锁紧力 锁模力(Pz)：在合模终结当熔料注入模腔时，模板对模具形成的锁紧力。 变形力(Pc)：在锁紧模具过程中，机构由于变形而产生的内力。 移模力(Pm)：在启闭模时，对动模板的作用力 胀模力：因熔料模腔压力作用，而产生欲使模具分开的力。 二 液压式合模装置基本特征 依靠液体压力经油缸活塞直接实现模具的合紧。 合模力： Pcm----合模力（kN）-----合模油缸直径(m) Po-----工作油压力(MPa) 2 移模速度：Vm----移模速度 (m/min)Q-----工作油流量（L/min）F-----合模油缸的截面（cm2） 3 液压合模的特点： 1）合模力仅同工作油的压力有关。2）移模速度仅取决于油泵的流量。3） 对不同厚度的模具适应性好。 三 肘杆式合模装置基本特征 肘杆式合模装置是利用各种形式的肘杆机构，在合模时，使合模系统形成预应力进而对模具实现锁紧的一种合模装置 因此由虎克定理可得： 受拉杆的变形： 也可写为： 式中：Lp-----拉杆长度Fp------拉杆截面积Lp------拉杆变形Pcm-----合模力E------ 拉杆材料弹性模量Z------拉杆数Cp-----拉杆刚度,Cp=E*Fp/Lp 同理受压杆的变形： 式中：?Lk-----受压构件的变形Pcm------合模力L1-----肘杆1的长度L2-----肘杆2的长度Ln-----肘杆n的长度F1-----肘杆1的截面积F2-----肘杆2的截面积Fn----肘杆n的截面积E-----材料弹性模量C1------肘杆1的刚度 Cp=E*F1/L1C2-----肘杆2的刚度 Cp=E*F2/L2Cn-----第n根受压构件的刚度 Cn =E*Fn/LnCk------受压件的总刚度1/Ck=1/C1+ 1/C2+…+ 1/Cn 当曲肘机构合紧处于一直线排列时： 总变形即： Pcm=C* ?Lo 式中：C为系统的总刚度1/C= 1/(Z*Cp)+1/ Ck 如上图单曲肘机构可得： 因； 所：由此可得一般肘杆式合模机构的特点： 1）机构有增力作用，故省力，速度快，变速平稳。 2）合模力仅同系统变形量有关，即取决于肘杆变形初始角（ α ），与合紧后的工作油的压力大小无关。 3）一般来讲：肘杆式的压缩刚度高于液压式，故工作时胀模力小，锁模可靠。 第二节 合模装置基本形式 一液压式 1 液压式合模装置基本形式： 增压式（增压油缸） 冲液式（增速油缸） 特殊的液压式 2 液压式合模装置的设计要点： 1）合模力和开模力（开模力一般是合模力的1/10~1/15） 2）移模速度 3） 最小模板厚度和模板间最大距离。（模板间最大距离一般为最小模板厚度的3~4倍） 4） 升压时间 5） 油路设计 二 肘杆式 肘杆式合模装置基本形式 单曲肘合模装置 双曲肘合模装置 复合型合模装置 1）单曲肘合模装置 组成：模板，拉杆，单曲肘机构，顶出和调模装置，移动油缸等 模具的开合动作是压力油推动油缸活塞使曲肘机构伸直或回曲来实现的。 特点： 结构简单，外形尺寸小，制造容易。 增力作用小（10倍左右）承载能力受结构限制作用大。 主要用于1000kN小型机上。 2 ）双曲肘合模装置( 又称对称型) 组成：模板，拉杆，双曲肘机构，顶出和调模装置，移动油缸等 特点： 增力作用大 机械机构复杂 模板行程较短 解决双曲肘机构行程的方案： 改变肘杆的运动方向将后杆向外侧翻转 将固定模板和肘杆连接交节改为活动交节 第三节肘杆机构的设计 设计内容： 机构的原理草图的确定；根据已定的合模装置的参数进行肘杆机构的设计；根据肘杆机构各构件的受力和强度条件，设计各构件的截面尺寸。 基本要求：保证模板行程要求下，所占据的轴向位置尺寸要小。机械具有较高的运动速度和平稳的变速以及