理论力学总复习78501.pptVIP

* 解题步骤： 1、判断是否属于静定问题； n个物体组成的物体系，有3n个独立方程 2、恰当选取研究对象；（系统？局部？单个物体？） 选取研究对象的一般原则： （1）研究对象包含已知量和未知量； （2）物体系尽量少拆； （3）未知量越少越好，几何关系越简单越好； （4）中间未知力越少越好。 3、受力分析；（核心） 4、列平衡方程，求解。 物体系平衡问题的求解 平面任意力系的平衡方程 二矩式 限制条件：两个取矩点连线不得与投影轴垂直 三矩式 限制条件：三个取矩点不得共线 一般式 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 例题 取整体,画受力图. 例题 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自 重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 1、选取动点、动系 动点、动系不能选在同一物体上 相对运动轨迹简单、直观 2、分析三种运动与三种速度（建议采用表格） 3、作速度图（绝对速度必为对角线） 4、求解（几何法；解析法） 应用速度合成定理求解点的速度 思考：与牵连运动的运动形式是否有关？ 说明：此矢量方程包含2个独立的代数方程，所以6个未知 量中已知4个方可求解 　 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和——点的速度合成定理 　　　 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度　　。 例题 2.运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动； 相对运动－沿O1B的直线运动； 牵连运动－绕O1轴定轴转动。 解: 1.动点：滑块 A 动系：摇杆 大小 方向 √　 √　 √ 3.速度分析 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。 求：B端的速度以及尺AB的角速度。 例题 解：1. AB作平面运动 基点： A 例题 图示直角曲杆OBC 绕轴O转动，使套在其上的小环M 沿固定直杆OA滑动。已知：OB = 0. 1 m ，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度 ω = 0.5 rad/s ，角加速度为零。 求：当 φ= 60度 时，小环M 的速度和加速度。 　　 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。　 求：此瞬时点E的速度。 例题 解： 1. AB作平面运动 2.CD作定轴转动，转动轴：C 3.DE作平面运动 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 在保守系统中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量守恒 当外力对定点O 或质心的主矩为零时，系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 动量、动量矩 动力学普遍定理的应用 已知：轮O ：R1 ，m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C ：R2 ， m2 ，纯滚动, 初始静止 ;θ ,M 为常力偶。 求: 轮心 C 走过路程s 时的速度和加速度。 例题 C O M 轮C与轮O共同作为一个质点系 解: 式(a) 两端对t 求导,得 已知:两均质轮m ,R; 物块m ,ｋ,纯滚动,于弹簧原长处无 初速释放，轮与地面间无滑动. 求:重物下降h 时,v，a 及滚轮与地面的摩擦力. 例题 解: 上式对t 求导，得 其中 思考：其它方法求摩擦力？ 动静法 关键：虚加惯性力 （1）刚体平移 １、质点 2、质点系 3、刚体 （2）刚体绕定轴转动（有质量对称面且该面与转动轴垂直，简化中心取此平面与转轴的交点） （2）刚体平面运动（平行于质量对称面） 已知:如图所示均质杆的质量为m ,长为l ,绕定轴O 转动的角速度为 ,角加速度为 . 求:惯性力系向点Ｏ 简化的结果(方向在图上画出). 例题 *