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本章主要内容 一、理论力学的研究对象、学习目的和研究方法 二、静力学的基本概念 三、静力学的公理 四、受力分析和受力图 理论力学 p.* 理论力学 理 论 力 学 (Theoretical Mechanics) 上海理工大学 力学教研室 理论力学的研究对象(Subject of Theoretical Mechanics) 理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学。 一般规律－－物体的运动与作用力之间的关系。 理论力学是力学学科的入门科学之一，也是分析工程技术中力学问题的重要理论基础。 内容：静力学、运动学、动力学。 ? 机械运动－－物体在空间内几何位置的改变。 学习理论力学的目的(Purpose of Studying Theoretical Mechanics) 理论力学是高等工科院校的机械、土建、动力类专业的一门重要的技术基础课，是物理课程的力学部分内容的进一步深入。 1. 为学习后续课程（材料力学、流体力学、机械设计 等）打基础。 2. 为解决工程技术中有关的力学问题打基础。 3. 为学习和掌握科学研究的方法打基础。 ? 理论力学的研究方法(Research Way of Theoretical Mechanics) 生活实践生产实践科学实验 归纳总结 抽象化 概念公理定律 数学演绎 和推导 定理结论方程 实践检验 实际 实　践 理　论 再实践 学习要求十八字诀： 掌握基本理论、理论联系实际、系统掌握理论 ? 应用 静 力 学 (Statics) 静力学－－研究刚体上的作用力。 静力学研究的三大问题： 1. 作用在刚体上的力系的等效替换或简化 等效替换－－两个作用效果相同的力系间的相互 替换。 2. 作用在刚体上的力系的平衡条件 平衡条件－－物体处于平衡时，作用力系应满足的 条件。 3. 物体的受力分析 简化－－用简单的力系替换复杂的力系。 ? 静力学的基本概念和公理 (Basic Concepts and Axioms of Statics) 一、静力学的模型（基本概念） 1. 刚体(Rigid Body) 物体内任意两点始终保持不变的距离或形状和尺寸始终 保持不变的物体。 实际的物体都是变形体，有：固体、流体（液体和气体） 物体系统: 构形不变的物体系——结构 构形可变的物体系——机构 ? 2. 力(Force) 力的作用效应： (2) 力的三要素：作用点、大小、方向 (3) 力的分类： 集中力与分布力 内力与外力 主动力与约束力 ? 一、静力学的模型（基本概念） F 力是物体间相互的机械作用。（受力体、施力体） 外效应－－机械运动发生变化 内效应－－物体发生变形 (2) 约束力－－约束对物体的作用力。是被动力（待求的未知 力）。 (1) 约束－－对非自由体运动的限制条件（周围物体）。 3. 约束和约束力(Constraints) ? 一、静力学的模型（基本概念） 其作用线或方向：可由约束对物体运动的限制情况而定，与所限制的运动方向相反。 其大小：与主动力的大小有关，用平衡条件求得。 (3) 几种常见约束的约束力 T1’ 作用线：沿柔性体 方向：离开非自由体（拉力） T 3. 约束和约束力(Constraints) (a) 柔性体（绳索、皮带、链条） T1 T2’ T2 ? (b) 光滑面 N R 作用线：沿约束面的公法线 方向：指向非自由体（压力） (c) 滚轴支承 ? (3) 几种常见约束的约束力 N N N B A A B (d) 光滑圆柱铰链 R 作用线：通过铰链中心 方向：待定（可用两个分力表示） Ry (f) 圆柱轴承（滚珠轴承） (e) 固定铰支座 ? (3) 几种常见约束的约束力 Rx Y YA XA YB X (g) 止推轴承 NA YB XB 1. 平行四边形公理(Parallelogram Axiom) 作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。 F1 F2 R ? ?1 ?2 ? 二、静力学的公理 R F1 F2 2. 二力平衡公理(Equilibrium of Two Forces) 作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。 A B FA FB 二力构件 ? 3. 加减平衡力系公理 (Adding Subtracting Equilibrium Forces System) 若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。 ＝ 推论1. 力的可传性原理：作用于刚体上的力可沿其作用线移到刚体内的任一点，而不改变对刚