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浅析机电一体化技术的现状和发展趋势 河北科技师范学院机电系机电技术应用专业2004级 摘 要 机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状，分析了机电一体化技术的发展趋势。 关键词 机电一体化; 技术; 现状 ;产品 ;制造技术 发展趋势 绪论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 1机电一体化概要 1.1机电一体化技术的定义 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化（mechatronics）一词是根据日本人创造的英语而译的术语，从词义上看即机械与电子的结合，但并非机械与电子技术的简单叠加或一般的结合，而是有机的融合。关于机电一体化的定义，国内外说法不一。它的一般含义包括技术和产品两个方面：机电一体化技术是机械工程和电子工程、机械技术和电子技术合成的产物。日本的解释是：“ 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引入电子技术，并将机械装置和电子设备以及软件等有机结合起来构成的产品或系统。”机电一体化产品一般是在机械产品的基础上采用电子技术、控制技术和计算机技术等通过相互渗透和融合所产生出来的新一代产品和系统。 1.2机电一体化系统的基本结构要素 机电一体化系统一般包括6个基本结构要素机械本体、能源、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元。应掌握这些基本结构要素的构成，在机电一体化系统中所起的作用，以及系统对基本结构要素的要求。对于一般的机电一体化系统应能够熟练分析系统中的各个部分分别属于系统的哪一基本结构要求。 1.3机电一体化的相关技术 机电一体化技术是光学、微电子学、计算机信息、控制技术和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它从系统过程的角度出发，使产品或系统实现整体优化。因此，光机电一体化技术及其产品反映了当今机械工业技术和产品发展的主要趋势。　　第一，机电一体化(Mechatronics)技术是在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的基础上综合应用机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体基础上的一种高新技术。我们国家通过对许多机电一体化系统实例的分析，认为机电一体化系统是由计算机进行信息处理和控制的现代机械系统，它的最终目的是实现机械运动和动作。　　第二，一个较完善的机电一体化系统，包括以下几个基本要素：机械本体、广义执行机构、驱动系统、传感测试系统、信息和控制系统及接口等，各要素和环节之间通过接口相联系。　　机械本体是机电一体化系统的必要构成部分，用于固定其他部件，并把这些部件合理、有机地结合起来，形成最佳的匹配方式，成为完美的整体机电一体化产品或装置。如机器人，它有机械手、驱动机构、电脑部件等，这些部件合理地安装在机器人的机械本体上。　　广义执行机构是实现机械运动和动力变换及传递的功能载体，如由单片机控制的全自动洗衣机不需人工干预完成洗涤、脱水等动作。　　驱动系统是把控制器送来的微小信号放大成相应的功率信号，去拖动执行机构。在机电一体化技术中，绝大多数控制信号是电信号：电压、电流、电脉冲等等。　　信息系统是为达到某一预定的目的，对信息进行传递、处理、储存、再生等各环节的有机组合，它必须不断地与被控对象交换信息，从被控现场获得所需的信息（各种参数），对获得的信息进行处理（各种运算），形成控制信号送给驱动部件，经放大和变换后去驱动执行机构，完成对被控对象的控制。然后再把经过控制后的新的现场信息取回……不断重复上述过程，完成整个被控对象的控制任务。 2机电一体化的发展历程及现状 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展