几何学中的海伦.docVIP

幾何學中的海倫擺線及其他 趙文敏 何謂擺線 擺線的參數方程式 擺線下的面積 擺線的漸屈線 擺線的弧長 擺線的等時性質 擺線的最速降性質 擺線史話 何謂內擺線、外擺線 內、外擺線的參數方程式 內、外擺線是封閉曲線嗎？ 內、外擺線也是直線的包絡線 以定點描繪內、外擺線另一法 內、外擺線的漸屈線 內、外擺線的弧長 內、外擺線所圍的面積 ? ? 何謂擺線 在夜晚的路上，當一輛腳踏車從你面前疾馳而過時，如果車輪上掛著一個小燈泡，你可曾注意到小燈泡在前進過程中描繪出什麼樣的線條？ 腳踏車在路上前進，車輪像一個圓，前進的路在一直線上，所以，腳踏車的前進可看成是一個圓在一直線上作沒有滑動的滾動。當一圓形在一曲線上作沒有滑動的滾動時，圓形上的每一個點在滾動過程中，都會描繪出一條曲線，這種曲線稱為「旋輪線」(roulette)。選擇不同的圓形、不同的曲線與不同的點，可以得出許多不同的旋輪線，我們舉出幾個例子如下。 圖一 當一個圓在一直線上作不滑的滾動時，圓周上的點所描繪的旋輪線稱為「擺線」(cycloid)；圓內部的點所描繪的旋輪線稱為短擺線 (curtate cycloid)；圓外部的點所描繪的旋輪線稱為長擺線 (prolate cycloid)。短擺線與長擺線合稱為次擺線 (trochoid，見圖一）在下文中，我們將圓稱為滾動圓、直線稱為底線。 當一個小圓在一個大圓的內部沿著大圓作不滑的滾動時，小圓圓周上的點所描繪的旋輪線稱為內擺線 (hypocycloid)；小圓內部與外部的點所描繪的旋輪線稱為內次擺線 (hypotrochoid)。 當一個小圓在一個大圓的外部沿著大圓作不滑的滾動時，小圓圓周上的點所描繪的旋輪線稱為外擺線 (epicycloid)；小圓內部與外部的點所描繪的旋輪線稱為外次擺線 (epitrochoid)。 本文的前半部分先討論擺線。 習題：當滾動圓在直線或圓上滾動時，滾動圓的圓心描繪出什麼曲線？ 擺線的參數方程式 在圖二中，設 A 點是滾動圓上的定點在出發時的位置。我們選取一個坐標系，使得 A 點為原點而且滾動圓在 x 軸上向右滾動。假設動圓滾動到某位置時，圓心為 O，O 點至 x 軸的垂足為 I，圓上的定點的位置為 P(x,y)，以 為始邊， 為終邊的有向角為 t 弧度，P 點至直線 OI 的垂足為 M。又設滾動圓的半徑為 a。 因為滾動圓上的定點已由A點移動到P點，而滾動圓與x軸的切點已由 A 點轉移到 I 點，所以，滾動圓上的弧 PI 滾過線段 ，亦即： = 弧 PI 的長 = at。於是，可得 上面的表示法就是擺線的參數方程式。請注意：當 時， ；當 時， 。不過， 與 兩式卻對所有 t 值都成立。我們甚至可讓參數 t 代表任意實數，如此，擺線成為可向兩邊無限延伸的週期曲線。x 坐標每經歷一段長度為 的區間，圖形就恢復原狀。擺線與底線相交的點都是尖點 (cusp)。 當參數 t 由 0 增至 時，擺線就是圖二中由 A 至 C 至 B 的部分，其中 ，這一部分圖形稱為擺線的一拱 (arch)。同理，t 由 2π 至 4π、由 4π 至 6π、……等所對應的圖形也都是一拱。 仿照前面的方法，我們也可求次擺線的參數方程式。假設一定點與滾動圓的圓心的距離為 d，底線是 x 軸，出發時定點的坐標為 (0,a-d)，其中 a 是滾動圓的半徑。當動圓滾到圖二所示的位置時，定點的位置在 上且與 O 點的距離為 d。由此可知其參數方程式為 習題：試根據上面參數方程式，說明長擺線 (da) 為什麼會與本身相交而形成迴圈（見圖一的下圖）。 擺線下的面積 在圖二中，當圓向前滾動時，P 點描繪出擺線，那麼 P 點在直線 OI 上的垂足 M 點會描繪出什麼圖形呢？1634年，Gilles Persone de Roberval（1602～1675年，法國人）考慮這條曲線，而利用它求出擺線的一拱與其底線間的面積。所以，後世將這條曲線稱為 Roberval 曲線。圖二中的虛線，就是 Roberval 曲線在擺線一拱內的部分，根據前一小節所討論的結果，不難發現 Roberval 曲線的方程式為 。 圖二 在圖二中， 的中點是 ，而當 時，Roberval 曲線上的點 對 的對稱點是 。因為此對稱點也在 Roberval 曲線上，所以，Robertval 曲線在 A 與 C 間的部分對於點 成對稱。（圖二中的 M 與 N 就是一對對稱點。）由此可知：在以 與 為鄰邊的矩形中，Roberval 曲線將此矩形分成面積相等的兩個區域。更進一步可得：Roberval 曲線與 AB 所圍區域的面積，等於以 與