本科毕业论文---寻光机器人.docVIP

基础工程设计说明书 题 目：寻光机器人 摘 要 通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统 用555定时器设计电路, 555定时器的2、6管脚连接到一起，构成一个施密特触发器。左右两边的光强差使两个光敏电阻的阻值发生变化，对电源分压，A点的电压作为施密特触发器的触发信号，使3管脚的输出信号产生翻转，驱动两个电机 本次制作，让我把课堂上所学的知识运用到实际应用中，从一个新的角度来思考所学知识，体会到考试和动手操作是完全不同的，只要能够把所学的知识运用到实际中，才算真正理解，这些知识才算真正属于自己的。在查找资料的过程中，了解到555定时器的广泛应用，不仅可以用来制作定时器，报警器，还可以制作控制电路，比如：水位控制器，智能温室系统等等。所以，在以后的电子制作中，要拓展思路，不要只局限于单片机。 关键词：寻光机器人；555定时器；施密特触发器； 目 录 引言 3 1. 设计目的 3 1.1 机器人的定义 3 1.2 设计目的 3 2. 设计要求 4 2.1 功能要求 4 2.2 器件要求 4 3. 设计方案 4 3.1 设计原理 4 3.1.1 光敏电阻的特性 4 3.1.2 电机的特性 4 3.1.3555 定时器的功能 4 3.2 题目分析 5 3.3 方案一 6 3.3.1 工作原理 7 3.3.2 调试 7 3.4 方案二 7 3.4.1 工作原理 9 4. 方案对比 9 5. 结论 9 谢 辞 10 参 考 文 献 11 附 录 12 PCB图 12 元器件清单 12 引 言 《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，【不】至山。反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：‘若有何能？’偃师曰：‘臣唯命所试。然臣己有所造，愿王先观之。’穆王曰：‘日以俱来，吾与若俱观之。’越日偃师谒见王。王荐之，曰：‘若与偕来者何人邪？’对曰：‘臣之所造能倡者。’穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。” 这记载的是匠人偃师为周穆王制造的机器人。距今已有3000多年，是有文献记载的最早的机器人。 现代第一台可编程机器人是1954年由美国人乔治·德沃尔制造出来的，这种机器人能按照不同的程序从事不同的工作，具有一定的通用性和灵活性。 20世纪以来，机器人技术得到迅速发展，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，在各行各业得到广泛应用，现如今，机器人已经发展成为一门集机械学、电子学、计算机、自动控制、人工智能、仿生学等多个学科与一体的综合学科。未来的机器人将向着智能化发展。 当今世界，机器人研究水平最高的当属美国和日本。随着机器人在各行各业的运用，特别是工业和农业生产上的应用越来越广泛，研究出最新型，功能最强大的的机器人对于提高国家的综合实力就显得越来越重要了。 制作机器人是很多电子爱好者都做过的，本次课设，要求设计制作一个寻光机器人。这个要求很简单，原理也很清楚，很多芯片都可以做到，比如：单片机。这应该是初学者首先想到的，但是，用单片机制作，不仅成本高，还需要编程。本次课设，选用的是555定时器制作寻光机器人，成本低，制作简便。 设计目的 1.1机器人的定义 广泛的定义，机器人就是在日常生活、工业生产和科研领域中，能代替人工作的机械装置。虽然现在机器人的应用非常广泛，但是，不同国家，不同领域的学者给出的定义并不一样。最多人认可的是美国机器人协会给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置，通过可编程程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 1.2设计目的 通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统。 在画原理图、PCB的时候，把CAD课程中所学到的知识运用到实际操作中，加深对DXP的理解与记忆；在制作电路板的过程中，懂得板子的制作流程；在查找资料以及设计制作寻光机器人和调试的过程中，加深对555定时器的功能的理解，掌握直流电机的运动控制原理，掌握光敏电阻的应用，并对现代机器人有一定的了解与认识。 设计要求 2.1功能要求 NE555工作在双稳态状态，构成施密特触发器模式。光敏电阻用来检测机器人前方的环境光。机器人的左眼与右减速电机、右眼与左减速电机，是彼此协同工作的，根据双眼检测到的环境光线的差异，由NE555驱动两只电机做差速运转，驱动小车向着光线的方向前进。 2.2器件要求 一片NE555、