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集散控制系统 结课串讲 工业控制系统结构 单回路控制的结构图 各部分的功能和意义 罗克韦尔的三层网络结构,及各层功能 反馈和负反馈的概念 计算机控制系统结构 结构组成 常见采集模块类型 DCS在其中的位置 软件系统的常见功能 DCS和PLC的差别 总线的基本概念 现场总线与计算机中总线的区别 总线的分类,串行,并形,简单,智能,(单工,半双工,全双工)等 总线的指标:波特率,总线容量,距离,介质,纠错手段,特殊设备,是否多主,工作方式 常见的总线:485,modbus,CAN,FF,Profibus, ControlNet,DeviceNet 485总线 差压信号 半双工 单主 500米 120欧终端电阻 MODBUS 软协议,体会协议编制过程 四类命令:01:数字量输入,02,数字量输出,03,模拟量输入,04,保持型中间数据 协议结构 两种形式:RTU和ASCII 两种常用总线:485和TCP TCP/IP TCP与UDP的区别 端口的概念 常见端口:21,80,135,139,433 常见应用协议:FTP,HTTP,DNS,TELNET,DHCP MAC的意义 TCP网络的基本调试方法 PROFIBUS 485为基础 三个层次:DP,FMS,PA 需要认证 令牌环的概念 GSD文件的作用 CAN总线 侦结构,最多8个字节 滤波器的概念 广播消息的实现 最高传播速度1M,只能传40米, 常用波特率,200K以内 CANOPEN协议带应用层 DEVICENET总线的基础 有仲裁机制 FF总线 现场基金会总线 H1和H2是以速度划分的 总线的六部分内容:通信技术,标准化功能块,设备描述(DD),接口,集成,测试 FB的意义 生产者/消费者模式 中科博微使用该总线 HART 最大特征:单线供电,传输模拟量和数字量 多站时供电和数字量通信同时进行 不能接终端电阻 快捷键和命令行 记住常用块捷键和命令行. HoneyWell的DCS 历史上最早的DCS:TDC2000 TDC3000,TPS,PKS三个不同层次的系统 LCN,UCN,现场控制网络,万能控制网络 AM,PM,LM,NIM,应用模块,过程控制模块,逻辑控制模块,网络接口模块 US,UWS,HM,万能操作站,万能工作站,历史模块 HoneyWell的DCS eServer,过程服务器 FTE,容错以太网 APM,先进过程管理站 横河DCS CS3000 HIS,人机接口站 FCS,现场控制站 V-NET,横河的现场总线 控制图,顺控表,逻辑图三种编程方式 PID控制 基本结构 P,I,D的功能 两种方式:位置式和增量式 拉氏方程,微分方程和差分方程 积分系数与积分时间之间的关系 超调是由积分作用产生的 P控制是有差控制 PID控制 I控制是无静差控制 D控制对干扰敏感 常用PI控制 整定过程 三种控制方式的对比 仪表通论 精度等级概念 供电方式差别 2线制外接电源两种接法 4-20mA与实际值,模块转换值之间的转换 温度仪表 PT100为什么要采用三线或四线接法 三线接法应如何接线 PT100的大概比例系数 热电偶为什么要进行冷端补偿 补偿导线的作用 压力仪表 测量压力为与大气压的比 安装注意事项:与温度仪表同时安装时,要安装在温度仪表之前 压力传感器的温度补偿(低温保护和温度过高时的补偿) 几种压力单位之间的转换 物位仪表 静压式液位计三种安装方式 静压式液位计测量值的两种校正 超声液位计不可以使用的几种情况: 大量水蒸汽场合 挥发性气体场合 粉尘场合 测量距离过短 超声液位计的测量结果为什么受温度影响 流量仪表 三类:容积式,流速式,质量式 涡轮,涡街,转子各自的特点 节流式仪表输出差压信号与流量的开方关系 无压损的流量计:电磁和超声 流量仪表 流量计选型注意事项: 介质:粘度,腐蚀性 工作状态:温度,压力,流速范围,管径,震动 安装:直管段,方向 进程间通信方式 为什么需要进程间通信 窗口、消息、句柄的概念 DDE Dynamic Data Exchange 基于消息 DDE建立过程 DDE应用程序名，主题名，项目名 进程间通信 OPC基于COM，需要系统注册 OPC可网络传递，网络OPC需要配置DCOM权限 OPC:Ole For Process Control 由OPC基金会发起, 服务器/客户端形式 常见数据库：MySQL,MsSQL,Oracle, ACCESS 数据库传递数据常用于网络数据交换 ODBC是通用的数据库接口 最终总结 控制系统结构,有计算机参与的工业控制系统的结构 DCS的特点 典型DCS系统中的典型名词 485和MODBUS,PROFIBUS PID原理,结构,各部分功能,整定过程 热电阻和热电偶的相关内容 液