基于粒子群的奶粉喷雾干燥过程控制策略选择.docVIP

基于粒子群的奶粉喷雾干燥过程控制策略选择摘 要喷雾干燥过程是奶粉生产过程中的最重要环节之一，为了在多重干扰下实现对干燥器进口温度较好的控制，本文提出一种基于粒子群的奶粉喷雾干燥过程控制策略选择方法，即选择三个操纵变量和PI控制器结合构成三种控制策略，然后运用PSO进行PI控制器参数的优化设计，根据控制性能和工艺需求选择合适的控制策略。实验结果表明，选择以旁路空气作为操纵变量的控制方案，可以获得较好的控制性能，且能满足工艺需求。【关键词】粒子群算法 PI控制 喷雾干燥过程本文提出一种基于粒子群的奶粉喷雾干燥过程控制策略选择方法，即对于备选控制策略分别选用PI控制器作为控制器，然后运用PSO进行PI控制器参数的优化设计，根据控制性能和工艺需求选择合适的控制策略。实验结果表明，选择以旁路空气作为操纵变量的控制方案，可以获得较好的控制性能，且能满足工艺需求。1 基于粒子群算法的PI控制器优化目前，PI控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其他应用领域。这里首先在Simulink中建立PI控制系统模型，然后运用PSO进行PI控制器参数的优化设计，误差性能指标选择ITAE，并以ITAE值作为PSO的适应值。优化过程如下：PSO产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给PI控制器的参数Kp和Ki，然后运行控制系统的Simulink模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到PSO中作为该粒子的适应值，最后判断是否可以退出算法。算法流程如下：Step1：初始化粒子群，随机产生所有粒子的位置和速度，粒子依次赋值给Simulink模型中的Kp和Ki两个参数，运行控制系统模型，根据返回的适应值确定粒子的最优位置和整个粒子群的最优位置。Step2：对每个粒子，将其适应值与该粒子所经历过的最优位置的适应值进行比较，如较好，则将其作为当前的最优位置。Step3：对每个粒子，将其适应值与整个粒子群所经历过的最优位置的适应值进行比较，如较好，则将其作为当前整个粒子群的最优位置。Step4：按照式vt+1=wvt+c1r1（Pt-xt）+c2r2（Gt-xt）和xt+1=xt+vt+1更新粒子的速度和位置。Step5：如果没有满足终止条件，则返回Step 2;否则，退出算法，得到最优解。2 基于粒子群的奶粉喷雾干燥过程控制策略选择奶粉生产过程中，干燥工序是奶粉生产的最重要环节之一。以干燥器进口温度为被控变量，系统可选择物料流量、旁路空气、蒸汽流量三种操纵变量构成对温度进行控制。为比较三种控制策略的优劣，这里首先在Simulink中对三个控制方案进行建模，控制器采用PI控制器，乳液流量变化扰动、热交换器散热及温度变化扰动和蒸汽压力变化扰动均为阶跃函数，如图1所示。然后采用第2节的方法对PI控制器参数进行优化，并分析各系统的控制性能的优劣。PSO参数设置如下：惯性因子为0.6，加速常数分别为2和2，粒子群规模为100，最大迭代次数为100，最小适应值为0.1，粒子群速度限定在[-1，1]之间。仿真结果三种控制方案的Kp和Ki参数分别为：0.012和0.0004;0.0082和0.00007;0.0027和0.000008。从仿真结果可以看出，干扰作用点对调节质量影响很大。方案1的干扰作用点与对象的输入重合，调节作用最迅速，控制性能最佳;方案2次之;方案3最差。虽然从控制的品质方面考虑，应该选择方案1，即选择乳液流量作为操作变量。但是，在选择调节方案时，还要从工艺角度考虑，物料流量是生产负荷，需要维持稳定才能保证产量，因此方案1并不是最有利的。另外在乳液管线上装了调节阀容易使浓缩乳液结块，降低了产量和质量。因此，综合以上分析比较，选择方案2是比较好的，即采用旁路空气作为操作变量。3 结语为了在多重干扰下实现对喷雾干燥过程干燥器进口温度较好的控制，本文选择三个操纵变量和PI控制器结合构成三种控制策略，并运用PSO进行PI控制器参数的优化设计，根据控制性能和工艺需求选择合适的控制策略。实验结果表明，选择以旁路空气作为操纵变量的控制方案，可以获得较好的控制性能，且能满足工艺需求。参考文献[1]周碧英.粒子群优化神经网路算法在非线性系统辨识中的应用研究[J].计算机与数字工程，2013，41（8）：1220-1221.[2]刘文定，王东林编著.过程控制系统的MATLAB仿真[M].北京：机械工业出版社，2009.作者单位1.河南师范大学计算机与信息工程学院 河南省新乡市 4530072.河南师范大学软件学院 河南省新乡市 4530073.河南师范大学政治与公共管理学院 河南省新乡市 4530074