控制方案1幻灯片.ppt

直捻机控制系统改进方案分析 报告人：工艺组 一、控制方案总体设计 经过现场实地调查分析，现将直捻机控制系统划分成六大部分，每个部分完成特定的功能，右图为控制系统的模块构成 二、功能模块分析 2.1 直捻机结构分析 2.1 直捻机结构分析 2.1直捻机结构分析 内纱从储纱罐中引出后经过一手动可调的张力给定器再通过匀捻器下的导丝孔穿出与外纱在匀捻器中汇合 内纱 外纱 2.1直捻机结构分析 2.1直捻机结构分析 2.1直捻机结构分析 2.1直捻机结构分析 2.1直捻机结构分析 2.2 主控系统 主控系统是位于机头内部的控制模块，它的主要功能是完成整体系统的启停，与锭子模块直接通信，进行参数处理计算并在交互界面上显示。 功能分为如下四方面： （1）调速功能：对变频器进行控制。 （2）对单一锭子模块传输的张力信号与设定值 进行判断比较。 （3）将外纱张力给定控制信号传输给锭子模块，通过锭子模块控制外纱张力电磁给定器。 （4）对人机交互界面输入的参数进行计算，判断并完成与锭子模块的通信，在控制面板上可以输入各种参数 2.3 显示模块 本模块用于： （1）一些实时变量（如： 锭速、加捻完的纱长、班次、实时时间等）的显示和一些参数的设定值(如：设定的捻度、超喂比、外纱张力值等)的显示。 （2）通过操作面板，进行对初始参数和工艺要求的设置。 操作屏 主要参数的设置： Para：用于设置90%的工艺和控制系统参数（现有系统未加密状态） Prod:计长器选择菜单，NOMINAL（额定值），PREWARNING DOFFING（落纱预警长度） Set:设置加工参数，设定帘子线加捻长度，捻度，外纱张力设置，超喂比，锭子转速，落纱预警长度 Shft：产看每个工作班次的生产状况（单班计长器） Diag：错误诊断，把诊断报告加以显示。 2.4 通信模块 采用CAN总线进行数据通信，右图是整体通信架构。 2.5 锭子模块 每一锭子模块可以控制两台锭子电机，在锭子模块中所需要完成的任务包括： （1）控制部分： （2）报警显示部分（如右图三个白色按钮状部分） a.黄灯（上） b.绿灯（中，同时是锭子的启动按钮I） c.红灯（下/停止按钮O） （3）通信功能 2.6检测系统模块 检测系统所检测的值首先应该传入锭子模块中，通过锭子模块处理后，经过通信系统把处理信号的结果，信号的位置传输给上位机，由上位机进行显示和输出。 帘子线张力检测系统 锭子转速霍尔元件检测系统 过载（通过测量转速） 2.6检测系统模块 以下参量在控制柜内测量，其结果直接传送给上位机。 --锭子平均电流（总电流除以运行的锭子数） --控制柜温度检测 2.6检测系统模块 以下参量在变频器内由变频器测量，其结果由变频器传送给上位机，可在上位机显示 输出电流 输出电压 有效功率 有效电流 直流电压 散热器温度 内部温度 当前故障 工作时间 2.7 电机变频器模块 锭子电机、绞盘电机、卷绕电机都是经过自己 的变频器来控制的。其中，锭子电机的控制再锭子模块中实现，可以单独启停，也可以通过主控系统来控制启停。绞盘电机和卷绕电机都有一个主电机轴，每个锭子模块（包括两个锭子）都有自己的两个离合器，通过抱紧与放开来实现对本锭子位置的卷绕电机与绞盘电机的运行与停止。 三、参数分析 3.1 工艺设置参数 捻度 超喂比 纱架纱张力 卷绕交叉角 防叠长度 纱线张力 3.2检测参数 纱线张力检测 锭子转速霍尔元件检测系统 过载（通过测量转速） 控制柜温度检测 3.3 系统故障警报 系统有强大的故障诊断系统，可以自行检测65种机器故障。 同时，锭子模块可以检测15种锭子停机原因，通过CAN总线在主控系统显示。 3.3 系统故障警报 锭子模块同时可以诊断9种锭子无法启动的原因 显示3种报警信息 W00无报警 W01 CORDGUARD缆线保护器-短时间故障次数达到极限 W02锭速超出允许范围报警 3.3.1 锭子模块警报 锭子LED指示灯闪烁代码 黄色指示灯 持续点亮----断纱或纱线张力参考值≠平均值 每次闪烁间隔1秒----锭位测试 每闪烁4次间隔1秒-----落纱预警 快速闪烁----设定网络地址 慢速闪烁----故障关闭 红色指示灯 锭子启动时闪烁一次-----不能启动 每闪烁2次间隔1秒-----RAM故障 每闪烁3次间隔1秒-----硬件重置(监视器计时器释放) 每闪烁4次间隔1秒-----软件复位(处理器释放) 每闪烁5次间隔1秒-----总线关闭(总线节点关闭