机械设计第10章幻灯片.ppt

10-1 概 述 潘存云教授研制 潘存云教授研制 四、直齿圆柱齿轮设计的步骤 选择齿轮的材料和热处理 选择齿数，选齿宽系数fd 初选载荷系数(如Kt=1.2) 按接触强度确定直径d1 计算得mH=d1/z1 按弯曲强度确定模数mF 确定模数mt=max{mH ,mF} 计算确定载荷系数K= KAKvKαKβ 修正计算模数 m模数标准化 计算主要尺寸：d1=mz1 d2=mz2 … 计 算 齿 宽： b=fd d1 确定齿宽：B2=int(b) B1= B2+(3~5)mm 开 始 思考： 1．一对标准直齿圆柱齿轮传动，当传动比i=2时，试问: (1)哪一个齿轮所受的弯曲应力大?为什么? (2)若大、小齿轮的材料、热处理硬度均相同，小齿轮的应力循环次数N1=106N0，则它们的许用弯曲应力是否相等?为什么? 解: (1)因一般YFa1Ysa1YFa2Ysa2，故σF1σF2。 (2)两齿轮硬度相同,试验齿轮的弯曲疲劳极限σFlim1=σFlim2;但由于工作循环次数N1N2，及齿轮的寿命系数YN1YN2，故小齿轮的许用弯曲应应力小于大齿轮。 2.一对渐开线圆柱齿轮，若中心距a、传动比i和其他条件不变，仅改变Z，试问：对σH、σF有何影响？ 解：Z↑，则YFAYSA↓，但m↓， 综合考虑：σF↑弯曲强度下降。 在保证弯曲强度的前提下，Z↑，Zε↓，σH ↓ 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 比较斜齿轮与直齿轮有何不同？ 一、轮齿上的作用力 潘存云教授研制 潘存云教授研制 d1 2 β F’ F’ β β F’ 一、轮齿上的作用力 ω1 T1 圆周力： 径向力： 轴向力： 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : Fr Ft Ft F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa b的选择如何考虑？ 斜齿轮轴向力判别： n1 Fa n1 n2 当轮1为主动轮时，求Fa1,Fa2? n1 n2 n1 n2 当轮2为主动轮时，求Fa1,Fa2? Fa1 Fa2 Fa2 αt rb1 ra1 r1 r2 rb2 ra2 O2 O1 二、计算载荷 εαpbt εαpbt L---为参与啮合接触线长度之和。 近似计算公式： 代入得： εα ----端面重合度 计算方法与直齿轮相同， βb pbt b pa 载荷系数K：K＝KA Kv Kα Kβ 单位长度上的载荷： 三、齿根弯曲疲劳强度计算 Yfa --齿形系数； YSa –应力校正系数； Yβ --螺旋角影响系数。 按当量齿轮计算强度： 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 设计计算公式： 潘存云教授研制 基圆柱 齿廓曲面 四、齿面接触疲劳强度计算 　斜齿轮齿面接触强度仍以节点处的接触应力为代表，将节点处的法面曲率半径rn代入计算。法面曲率半径以及综合曲率半径有以下关系为： βb 法面曲率半径: 啮合平面 (发生面) ρn ρt P 综合曲率半径: 参照直齿轮齿面接触疲劳强度计算公式，并引入根据上述关系后可得： 校核计算公式： βb 其中： ZE----弹性影响系数 选取图在下页 K Hβ K Hβ 1.03 1.03 1.06 1.08 1.10 1.2 1.3 1.5 2 3 4 5 6 1.03 1.03 1.06 1.08 1.10 1.2 1.3 1.5 2 3 4 5 6 1.03 1.044 1.06 1.1 1.2 1.3 1.5 2 3 4 弯曲疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数 K Fβ b/h= 3 ∞ 12 6 4 K Fβ 4、齿间载荷分配系数 Kα 考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀 轮齿变形曲线 齿轮啮合过程 基节误差的影响 齿轮传动的受力分析 进行齿轮的强度计算时，首先要知道齿轮上所受的力，这就需要对齿轮传动作受力分析。当然，对齿轮传动进行力分析也是计算安装齿轮的轴及轴承时所必需的。 ??? 齿轮传动一般均加以润滑，啮合轮齿间的摩擦力通常很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿受力分析 潘存云教授研制 潘存云教授研制 T1 圆周力： 径向力： 法向力： 小齿轮上的转矩： P为传递的功率（KW） ω1----小齿轮上的角速度， n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径， α----压力角