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第15章 机械传动设计 15.1 概述 第15章 机械传动设计 15.1 概述 第15章 机械传动设计 机械传动有以下功用。 （1）把原动机输出的速度降低或增高，以适合工作机的需要； （2）实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求； （3）把原动机输出的转矩，变换为工作机所需要的转矩或力； （4）把原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所要求的、速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动； （5）实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机； （6）由于受机体外形、尺寸的限制，或为了安全和操作方便，工作机不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 第15章 机械传动设计 机械传动的优点是： 实现回转运动的结构简单； 机械故障一般容易发现（液压传动的故障则不易找出原因）； 传动比较为准确，实现定比传动较为方便等，故机械传动应用最广。 第15章 机械传动设计 在考虑机械传动方案时，除了满足基本的功能要求外，还应遵循以下原则： （1）机械传动应尽可能简单； （2）尽量缩小机构尺寸； （3）应具有较好的动力特性； （4）应具有良好的人机性能。 第15章 机械传动设计 对选择何种常用机构，往往是根据各种运动方案来确定。 1．实现运动形式的变换 2．实现运动转速（或速度）的变化 3．实现运动的合成与分解 4．获得较大的机械效益 第15章 机械传动设计 1．功率 2．圆周速度和转速 3．传动比 4．功率损耗和传动效率 5．外廓尺寸和重量 第15章 机械传动设计 15.4.1 传动类型的选择 第15章 机械传动设计 15.4.2 传动顺序的布置 第15章 机械传动设计 15.4.3 总传动比的分配 第15章 机械传动设计 15.4.4 电动机选择 第15章 机械传动设计 机械传动系统设计的一般顺序如下。 （1）确定传动系统的总传动比。 （2）选择机械传动类型和拟定总体布置方案。 （3）分配总传动比。 （4）计算机械传动系统的性能参数。 （5）确定传动装置的主要几何尺寸。 （6）绘制传动系统的运动简图（即传动系统图）。 （7）绘制传动部件和总体的装配图。 第15章 机械传动设计 15.6.1 常用减速器的主要类型、特点和应用 第15章 机械传动设计 第15章 机械传动设计 3．蜗杆-齿轮减速器 第15章 机械传动设计 15.6.2 减速器传动比的分配 根据使用要求的不同，多级减速器传动比可按下列原则分配： （1）使各级传动的承载能力接近于相等； （2）使减速器的外廓尺寸和质量最小； （3）使传动具有最小的转动惯量； （4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。 第15章 机械传动设计 15.6.3 减速器的结构 第15章 机械传动设计 第15章 机械传动设计 第15章 机械传动设计 第15章 机械传动设计 * 15.2 机械传动方案的选择 15.3 机械传动的特性和参数 15.4 机械系统传动方案的设计 15.5 机械传动的设计顺序 15.6 减速器简介 机器通常由动力机、传动装置和执行机构3部分组成。传动装置的形式有多种，如机械的、液压的、气动的、电气的以及综合的，其中最常见的为机械传动装置和液压传动装置。本章主要介绍机械传动装置（简称机械传动）。它是利用机械运动方式传递运动和动力的机构，故又称为传动机构 15.1 概述 15.1 概述 15.2 机械传动方案的选择 15.2 机械传动方案的选择 15.3 机械传动的特性和参数 不同类型传动的外形尺寸比较 15.4 机械系统传动方案的设计 对定传动比传动的机械传动类型可参照下述原则进行选择。 （1）功率范围。 （2）传动效率。 （3）传动比范围。 （4）布局与结构尺寸。 （5）其他要求。例如噪声要求。 15.4 机械系统传动方案的设计 合理布置传动机构顺序的一般原则如下。 （1）承载能力较小的带传动宜布置在高速级，使之与原动机相连，齿轮或其他传动布置在带传动之后。 （2）链传动平稳性差，且有冲击、震动，不适于高速传动，一般应将其布置在低速级。 （3）根据工作条件选用开式或闭式齿轮传动。 （4）传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 （5）在传动系统中，若有改变运动形式的机构，如连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构等，一般将其设置在传动系统的最后一级。 此外，在布置传动机构的顺序时，还应考虑各种传动机构的寿命和装拆维修的难易程度等。 15.4 机械系统传动方案的设计 传动比分配的一般原则为： （1）各级传动机构的传动比应尽量在推荐的范围内选取。 （2）各级传动应做到尺寸协调，结构匀称、紧凑。 （3