石油华东《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业(二)答案.doc

《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业（二） 单选题 判断题 一、单选题（共 9 道试题，共 36 分。） 1. . . . . -----------------选择： 2. 下列不属于PL的工作阶段的是： . 输入采样 . 扫描 . 程序执行 . 输出刷新 -----------------选择： 3. 设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ） . 单位圆的右半圆内 . 尽量靠近原点 . 单位圆外 . 与实轴的夹角要适中 -----------------选择： 4. 防止积分饱和的方法不包括： . 积分分离法 . 变速积分法 . 微分先行法 . 遇限削弱积分法 -----------------选择： 5. . . . . -----------------选择： 6. . . . . -----------------选择： 7. . . . . -----------------选择： 8. 与位置式PI相比，增量式PI的优点不包括： . 不易产生累积误差 . 误差动作影响小 . 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡 . 整定方便 -----------------选择： 9. . . . . -----------------选择： 《机电系统计算机控制》2015年秋学期在线作业（二） 单选题 判断题 二、判断题（共 16 道试题，共 64 分。） 1. PL的基本结构不同于典型的计算机机构。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 2. . 错误 . 正确 -----------------选择： 3. 工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（ ） . 错误 . 正确 -----------------选择： 4. . 错误 . 正确 -----------------选择： 5. PL在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 6. 常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 7. 最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 8. . 错误 . 正确 -----------------选择： 9. 数字PI中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（ ） . 错误 . 正确 -----------------选择： 10. PL的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 11. 微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 12. 梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 13. . 错误 . 正确 -----------------选择： 14. . 错误 . 正确 -----------------选择： 15. 数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 16. 最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 谋学网