基于MultiAgent的高速公路集成交通控制系统的研究.doc

基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统的研究 邹群1 邹国平2 （1 南昌水利水电专科学校 南昌 330029） （2 江西高等级公路管理局 南昌 330025） MAS模型，并对该MAS中主体的 结构模型、构造方法、通信机制和协商机制进行了深入研究。 关键词：信息工程；高速公路；集成交通控制；集散递阶；Agent；MAS 0 前言 高速公路交通控制方法有匝道控制、主线控制、路由控制和集成交通控制（也叫通道控制）。集成交通控制作为高速公路交通控制的最高形式，它包括匝道控制、侧道控制、主线控制、交叉口控制、路由控制、干道控制和城市道路控制等,是对通道系统（corridor system）））gent的实现技术。 1 高速公路集成交通控制系统集散递阶体系统结构 集散递阶控制系统采用了分解和协调的设计原则，通过水平（空间）分解和垂直功能分解，将整个系统分解为若干个易处理的子系统，同时把控制作用分解到不同的层次上，并辅以局部的协调来实现复杂的控制任务和目标，很好解决了巨型复杂控制系统的维数灾难和可靠性问题。因此，高速公路集成交通控制系统也采用集散递阶控制结构，并将其分为组织层、协调层和控制层。 高速公路集成交通控制系统通过优化与调节高速公路、匝道、侧道、干道、城市街道相互联接处的交通信号方案来提高通道系统的通行能力和交通安全性、减缓阻塞和改善环境，所以其应具备以下功能：①通过各种检测手段和计算机信息处理技术，获取通道系统的实时交通信息；②分析交通路况信息（实时）、交通需求特征、通道系统结构特征以及通道系统环境，及时作出交通宏观控制决策，优化通道系统交通运行；③将有关控制决策转化为各级具体控制策略，并据此设计信号配时方案、匝道调节率及可变信息系统内容等，并予以执行；④保持与交通信息显示、动态路线诱导等其它交通管理控制系统的通讯与协作。将这些功能细化和划分，可得到高速公路集成交通控制系统集散递阶控制各层的功能及目标：①组织层：主要是由高速公路集成交通控制智能决策支持系统构成。根据通道系统环境、通道系统路网结构特征，通道系统区域（各条高速公路、侧道、干道和城市街道各区域）控制系统交通需求预测和控制效果及交通阻塞等其它交通供影响因素，对整个通道系统的交通运行状况作出评估，并对区域网络动态划分（分解）和整合，以追求总体控制效果最优。此外，组织层速成可就跨区域的交通控制进行协调，统筹优化各类道路交通信号的配时方案和各匝道的调节率，集成公共汽车/合同车优先和拥挤收费（Congestion Pricing）等控制策略，实现所有区域控制系统间的协作。该层是整个系统的大脑，它能根据各方面的汇总信息，进行推理、规划和决策，具有自组织能力。②协调层：由若干区域协调控制系统构成，分别接受各自所辖路口控制系统、匝道控制系统和主线控制系统的局部路况信息和信号配时及匝道调节率的限制条件，在综合分析评估的基础上（包括对协助处理相应区域堵塞等特殊事件或协作实现公交运输优先及拥挤收费策略等的考虑）给定相应的控制策略，进而以最优化控制相应干线或区域路网运行的交通流为目标，产生协调控制参量，下传至路口级、匝道级予以实施。同时，本层系统需及时把各自的区域交通需预测和控制效果传给组织层，以作为整个通道系统交通路网进行区域控制系统划分的参考依据；而且，各系统协调器也需根据组织级系统裁定的系统划分方案进行所控对象系统构成的适应调整。③控制层：由若干匝道控制系统、路口控制系统、主线控制系统和路由控制系统构成。根据来自检测器的实时交通检测数据的分析处理结果及协调控制层的协调控制指示，确定适当的控制策略，优化设计和调整对应路口的信号配时方案、匝道的调节率和主线控制方案及路由控制方案。此外，本层还需将有关局部交通状况和控制效果传送给协调层，以作为区域协调的参考。 高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构见图1  2 高速公路集成交通控制系统的MAS建模 要建立交通控制系统的多智能体模型，首要的任务是将交通控制系统的各功能模块转化成有独立功能的自主智能体，并根据各自智能体所完成的功能不同，分别建立各智能体的功能结构。根据多智能体理论和上面对高速公路集成交通控制系统集散递阶体系结构的深入分析，本文提出基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统结构。见图2。 在图2的MAS中，多个Agent才形成一个有组织、有序的群体，共同工作在“环境”中，它们的组织性和有序性体现在：一个组织层Agent管理若干协调层Agent；一个协调层Agent管理若干控制层Agent。这种组织结构类似于人的群体组织，有领导得和被领导者、分工协作、共同完成特定的任务。每个Agent都处于环境中，根据环境信息完成各自承担的工作。同时