交流变频电牵引采煤机电气控制系统.ppt

世界第一台直流电牵引采煤机是由德国艾柯夫公司于1976年研发出EDW－150-2型采煤机1980年研发出EDW-150LEDW－450/1000型电牵引采煤机，一经煤矿使用，就显示出电牵引的优越性。美国和英国分别于1976年和1984年研发出了1LS 、2LS、3LS、4LS、6LS 型ELECTRA550、1000，3000型电牵引采煤机从半导体器件看，国外变频器的发展是随着逆变器件的发展而发展的。开始用晶闸管，以后用全控器件GTO晶闸管和BJT逐渐代替了晶闸管。但GTO晶闸管的关断电流增益太小，过电流保护比较困难、调制频率低。用BJT组装的直流PWM变频器虽然效果可以，但其输出电压太低，容量也不大（不超过460V 400KW）。采煤机由最初的液压牵引发展到直流 电牵引， 而后随着电力电子器件制造技术，交流控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞跃发展， 目前采用IGBT逆变的变频器可将鼠笼型 电动机的启动转矩提升到额定转矩的二倍。这种全数字式的通用变频器具有很强的控制能力，即使不用测速反馈，也能够使鼠笼式电动机具有较硬的机械特性和快速正反转的能力。80年代末，煤矿井下也开始在采、掘、运等主要设备调速上采用变频器。变频器的电源是由牵引变压器提供的400V,50HZ电源，该电源经快速熔断器、牵电接触器送给变频器，变频器经三相半控桥整流成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。变频器的主回路由牵引变压器供电，AC400V经KM1进入变频器输入端U1，W1，V1。变频器的输入整流部分是由大功率二极管和晶闸管组成的三相桥式半控整流器，将AC400V电压整流成直流电压 1、变频器过热保护，内部温度（冷却底板）超过+85℃时给出警告信号，或断开变频器的电源。 2、过流跳闸保护，当输出电流超过额定电流的3.75倍时瞬间跳闸。 3、主电源缺相或相不平衡保护，变频器断电跳闸。 4、过电压保护，输入电压超过额定值的1.3倍时瞬间跳闸。 5、欠压保护，当电压低于程序额定电压的0.65倍时变频器瞬间跳闸。监控设备是电牵引采煤机的核心部分，它包括监测中心和控制中心以及各种电源辅助设备。监测中心采用工业控制机。采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起。通过接口电路板把采煤机送来的信号、状态、资料进行处理和分析。完成采煤机的恒功率控制和故障诊断等功能。并对采煤机运行状态进行记录，预报警及相应的紧急故障处理。故障状态下的事故分析操作指导及提示等功能。控制系统是要对采煤机的各种动作进行控制，确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保障。控制系统是由控制中心（工业可编程控制器），开关电源和本安电源以及按键信号处理装置组成。是采煤机电气系统的中心。 控制系统的硬件配置及参数 （1）控制中心： 型号:PLCFXON-4OMP-F6EVT 电源:AC 220V 50 VA 继电器输出:触点2 A 工作环境温度:0—55℃ 抗震动:2g牵电装置是把牵引变压器送来的400V电源,通过牵电装置再供给变频器。主要完成给变频器的送电和断电。当变频器发出故障信号时，牵电装置就自动切断电源，牵电装置断电后，需延时2分钟方能再次送电。牵电装置由交流接触器，快速熔断器，控制接线端子等组成。为了保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必需遵守以下操作规程： （1）操作人员必需熟悉采煤机各电气设备的位置，作用、性能、特别是按钮的功能，方可操作。 （2）严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机割煤。 （3）.操作人员必需学会，掌握观察采煤机各显示窗的内容，根据显示内容判断采煤机的运行状况。监测中心和控制中心相互配合满足采煤机实现恒功率采煤的要求，即：牵引速度能够实现自动跟踪截割电机的负载。当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度。当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。当截割电机电流超过105%Ie时,并在一定的允 许时间内（设定60秒）负载电流仍不下降可使牵引电机自动减速。如负载超过115%Ie时，立即停止牵引。电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，通过信号转换板送给监测中心。监测中心把信号和数据处理分类后；一方面送给显示屏，进行状态指示；另一方面传送给控制中心参与过程控制。由2个互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，将截割电流信号转变为4—20mA的信号送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当两台电机都欠载（P≤90% Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）。当任一台电机超载（P＞110% Pe）时，发出减速信号，牵引速