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* 返回 第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的特点及类型 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 §10-10 蜗杆传动 §10-9 直齿锥齿轮传动 §10-7 渐开线变位齿轮简介 §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 §10-1 齿轮机构的特点及类型 1.齿轮机构的应用 (1)应用实例 例10-1 某航空发动机附件传动系统 例10-2 桑塔纳轿车的主传动系统 (2)传动特点 齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力; 传递功率范围大; 传动比准确; 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点: 缺点: 2.齿轮机构的分类 (1)平行轴间的传动 (2)相交轴间的传动 (3)交错轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 齿轮机构的应用及分类(2/2) 点P 称为两轮的啮合节点(简称节点)。 都与其连心 线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合的基本定律 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 由瞬心概念知, 两轮的传动比为 此式表明: 一对齿轮在任意位置时的传动比, 这个规律称为齿廓啮合基本定律。 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预定传动 比规律的一对齿廓。 也可 按给定的传动比来求得两轮齿廓的共轭曲线。 根据这一定律, 可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系; i12=ω1/ω2=O2P/O1P 过接触点所作的两齿轮廓公法线必须与其连心线相交于一定点。 齿轮的齿廓曲线(2/2) 1)实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件 无论两轮齿廓在何位置接触, 故必为圆形齿轮传动。 2)实现变传动比传动时对两齿轮齿廓曲线的要求 故必为非圆齿轮传动。 要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 1.渐开线的形成及其特点 (1)渐开线的形成 (2)渐开线的特性 1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长; 2)渐开线上任意点的法线恒切于基圆; 3)渐开线愈靠近基圆的部分,曲率半径愈小; 4)渐开线的形状取决于基圆的大小; 5)基圆内无渐开线。 2.渐开线的函数及渐开线方程式 在研究渐开线齿轮传动时,常常需要用到渐开线的函数及渐开线数学方程式。 渐开线上的压力角是变化的, 随rk增大而增大。 (1)渐开线压力角αk=∠BOK αk= arccos (rb/rk) (a) 结论 (2)渐开线函数 tan αk= BK/rb= AB/rb ( ( = rb (αk +θk) / rb= αk + θk 故 inv αk = θk= tan αk- αk (b) 式中inv αk称为渐开线函数 (即展角θk), 是压力角αk的函数。 (3)渐开线的极坐标方程式 θk = inv αk = tan αk- αk rk = rb / cos αk (c) 渐开线齿廓的啮合特点(2/3) 即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差,也不会影响其传动比的这一特性, 故在传动过程中,其正压力方向是始终不变的。 3.渐开线齿廓的啮合特点 渐开线齿廓的啮合特点(3/3) (1)渐开线齿廓能保证定传动比传动 (2)渐开线齿廓之间的正压力方向不变 因渐开线齿廓之间的正压力方向沿其接触点的公法线方向, 即为啮合线,
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