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6.3 逆z变换 以?z??为例： 当r=2时，为 kak-1?(k) 当r=3时，为 可这样推导记忆： Z[ak?(k)]= 两边对a求导得 Z[kak-1?(k)]= 再对a求导得Z[k(k-1)ak-2?(k)]= 故Z[0.5k(k-1)ak-2?(k)]= 6.3 逆z变换 例：已知象函数 ，?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) 6.4 z域分析 6.4 z域分析单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应和全响应。 一、差分方程的变换解 设f(k)在k=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-n)。 取单边z变换得 6.4 z域分析 令 称为系统函数 h(k)←→H(z) 式中： * 信号与系统 第6-*页 ■ 第六章 离散系统z域分析在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。 第六章 离散系统z域分析 6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应