复杂非线性系统中的混沌第五章.ppt

第五章 混沌的控制 5.1　混沌控制的研究现状、意义及应用前景 5.2　混沌控制的方法 5.3　生理系统中的混沌控制和利用 5.4　混沌控制的目标 5.1　混沌控制的研究现状、意义及应用前景 5.1.1　混沌控制的产生与发展 5.1.2　混沌控制的内容与任务 5.1.3　混沌控制的发展前景 5.1.4　混沌控制的意义 5.1.1　混沌控制的产生与发展 混沌现象是20世纪人类最重要的科学发现之一。在过去20多年的时间里，人们对混沌的研究主要是从一些实验及数值系统观察和量化混沌行为。随着对混沌现象认识的深入，如何应用混沌研究成果为人类服务已成为非线性科学发展提出的一个重要课题。其主要原因是：一方面，混沌的应用将直接激励新的研究热情；另一方面，混沌的应用提出的新问题将会有力地促进混沌研究的深入。最重要的是作为自然科学研究的重大成果其最终目的，总是离不开成功的应用。由于混沌运动具有初值敏感性和长时间发展趋势的不可预见性，混沌控制就成为混沌应用的关键环节。为此，近十几年来人们开始探索如何控制和利用混沌现象?113，114?。 混沌系统对微小扰动很敏感，这种特性被称为蝴蝶效应。很多年来，人们因为混沌系统的蝴蝶效应认为混沌运动是既不可预测又不可控制的。第一个持不同观点的是John Von Neumann，他在1950年左右曾指出：很小的、仔细选择的、有计划的大气扰动，经过一段时间后，可以在一个大尺度范围内引发预期的变化。虽然此方法在应用上还存在问题，但是John Von Neumann利用了混沌的敏感性这一思想，同时也说明控制混沌是可能的。1987年，Hubler和Lscher也曾引入控制混沌的思想：在系统的驱动力上加一个合适项，使系统行为变成稳定的周期轨道。但所得到的运动不一定是系统原运动方程的解。这种方法需要知道系统的动力学模型，但无需反馈且有抗噪声的能力。Hubler和Lscher通过控制一个力学摆的运动成功地演示了这种方法。1989年，Hubler又发表了控制混沌的第一篇文章?115?。 1990年，美国马里兰大学物理学家Ott、Grebogi和Yorke基于有无穷多的不稳定周期轨道嵌入在混沌吸引子中这一事实，提出了一种利用混沌内在特性的控制策略（简称为OGY方法）?116?。该策略仅对系统参数作小扰动并反馈给系统，实现了把系统的轨道稳定在无穷多不稳定轨道中预期的一条特定轨道上。从OGY方法控制混沌的基本步骤可获得控制混沌轨道的初步概念：首先检查嵌入在混沌运动中的不稳定周期轨道，特别是低周期轨道。然后选一条作为控制目标的不稳定轨道。由于混沌轨道的运动是遍历的，最终系统将会被带到这个选定的不稳定轨道附近，这时我们重复地施加小扰动可把轨道保持在这条期望的轨道上。这表明仔细地选择小扰动可对系统的长时间行为产生大的有益的变化。进一步，当我们想让系统在不同的时间服务于不同的目的时，如果系统是混沌的，则不用改变系统的整体构形，通过对系统的参数作小改变就可以使其稳定化于不同的周期轨道。这众多的不稳定周期轨道都是原系统运动方程的解。实现控制只需很小的控制信号，表示只以很低的能量消耗就能在同一混沌系统的不同周期轨道之间实现转换，产生各种各样的稳定化的周期运动。 Ott、Grebogi和Yorke的控制混沌的思想产生了广泛响应，一些学者对OGY策略作了推广并用多种实验证实了其有效性，从而在物理学界掀起了控制混沌乃至利用混沌的研究热潮?113,114?。几乎与OGY控制混沌的开创性工作的同时，美国海军实验者T. L. Carroll和L. M. Pecore等发表了运动轨道同步化的论文，提出了混沌自同步方案[117]；Ditto和Roy等作出非晶磁致弹条系统及电路系统混沌现象控制的实验[118]；Hunt等人做出控制激光系统混沌的实验以及Carroll等人实现了利用混沌同步化进行保密通信的实验。控制与同步化混沌现象的理论和实验得到同步地巨大发展。目前，控制和利用混沌已在生物、医学、化工、机械、海洋工程等领域取得了初步成功。 5.1.2　混沌控制的内容与任务 研究表明系统所具有的混沌状态中存在着微妙的结构。蝴蝶效应允许使用很小的反馈扰动来控制系统的轨道，这说明混沌的蝴蝶效应现象其实具有优越性。这种能力是非混沌系统所不具有的，这是因为在只有稳定的周期运动的系统中，小扰动控制只能轻微地改变系统的动力学，如果不用大的控制或改变系统，我们无法摆脱已存在的系统行为。由于稳定的周期运动可塑性差，缺乏任意选择的灵活性，因此在设计系统时，存在混沌状态对取得易变性是有益的。因此，它可以使人们不是避开混沌，而是有可能对混沌加以控制和利用。对给定的一个混沌吸引子，只对系统作小的扰动就可以得到某个预期的周期行为，这就是控制混沌的基本含意。 生活中一个常见的现象可作为