第2章 汇交力系解说.ppt

yonyou seentao technology Co., Ltd. 华东交通大学 吴秋兰 2015年9月1日 《工程力学》——软件+电气2013-1.2班学习课程 * 第二章 汇交力系 1、熟练力的合成几何法 教学要求： 2、掌握力的投影及合力投影定理 3、掌握力的合成解析法 * 第二章 汇交力系 §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 (* 重点 ) # 难点 * 第二章 汇交力系 · 汇交力系 力系中力的作用线汇交于一点。 * 一、几何法 · 力多边形法则 汇交力系可简化为一个作用于汇交点的合力，将n个力矢依次首尾相连，连接第1个力矢的始点到第n 个力矢的终点所形成的力矢为n个力的合力，即合力力矢由力多边形的封闭边表示。 §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 封闭的折线abcd称为力的多边形，表示合力F的有向线段ad称为力多边形的封闭边，用力的多边形求合力的作图规则称为力多边形法则。 选比例尺， 画出合力(力三角形法则) 结论：平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过个力的汇交点。即合力等于各分力的矢量和。即： 几何法：按比例画出封闭的力多边形，根据几何关系或三角公式计算未知量的解题方法。 * 例：固定在墙内的螺钉上作用有三个力如图，已知F1 = 3kN，F2 = 4kN，F3 = 5kN，求三个力的合力。 解: 三力构成平面汇交力系，按比例作出三力首尾相连，连接第一个力矢的首端到第三个力矢的尾端得三个力的合力矢FR 。 量得合力矢的大小为FR= 8.3kN ，与水平线偏角α=3.5o。 * 二、汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的充分与必要条件是力系的合力等于零，即 汇交力系的平衡条件表示为几何形式是最后一个力的终点与第一个力的始点重合，即力的多边形是自形封闭的。 * 例：圆柱重G = 500N，搁在墙面与夹板间，板与墙面夹角为60o ，若接触面光滑，试分别求出圆柱给墙面和夹板的压力。 解: 小结：（1）选取适当的物体为研究对象，画出受力图。 （2）作力封闭三角形或多边形，比例尺要适当。 （3）在图上量出或用三角公式计算未知量。 * 几何法求解问题总结： 解题步骤：①选研究对象；②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 * §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 一、力的分解 将一个已知力分解为两个分力的过程，称为力的分解。工程中用两个垂直正交的分力来代替合力，如下图所示： 二、力在坐标轴上的投影 投影：用灯光照射一根直杆，投射在墙壁上影子的长短来说明投影的概念 杆长l，光线水平，杆墙平行,投影长为l；垂直,影长0；杆和墙夹角α,投影长度等于l·cosα。即：杆在墙上投影的长度由杆的两端向墙壁引垂线，两垂足之间的距离就是投影的长度 力是矢量，大小用数值表示（F1=10N、F2=15N），方向用力作用线和某基准线的夹角α表示 直角坐标轴？ 一般x轴水平向右为正向，y轴铅直向上为正向，两轴垂直，称为直角坐标轴 力在直角坐标轴上的投影，就象铅直光线作用下,杆件在地面的投影，在水平光线下, 杆在墙壁的投影 * §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 一、力的分解 二、力在坐标轴上的投影 投影正负规定： 从力矢量起点投影足a2到端点投影足b2方向和y坐标轴同向，投影值为正， 反之，从力矢量起点投影足a1到端点投影足b1方向和x坐标轴反向，投影值为负 所以，上图力F在x、y轴的投影 Fx=-F·cosα，Fy=+F·sinα 若已知力和x轴的夹角为α，则Fx=±F·cosα；Fy=±F·sinα，不能死记硬背，不要画垂线 已知和某轴夹角α，在该轴投影×cosα，在另一轴投影×sinα(若与y轴夹角b,投影？) sinα？cosα？ 可假想两分力和坐标轴平行，同向+反向- (例力y同向、x反向) ±？ * §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 一、力的分解 二、力在坐标轴上的投影 投影和分力有什么不同？ 1、数值大小不一定相同：两分力方向和坐标轴平行,分力数值等于投影值；分力和坐标轴不平行,不相等 2、物理量不同：分力是矢量,按平行四边形分解任意方向,也可用FxFy表示；投影标量,只