第2章 内积空间讲义解说.pptVIP

2.问题的解决 设 （3） 用距离的概念，（2）就是 由（3）知 找 使（2）最小，等价于找子空间 中向量 使 到它的距离 比到 中其它向量的距离都短. 设 为此必 这等价于 （4） 即 这样（4）等价于 或 （5） 例题 2.5 正交变换 定义: 设T 是实内积空间V 的线性变换，若?a?V 有 则称T 为V 的正交变换。 正交变换的特征刻画 定理: 设T 是实内积空间V 的线性变换，a, b ?V ， 则下列命题等价， * 推论：(1) 两个正交变换的积仍是正交变换； (2) 正交变换的逆变换仍是正交变换。 Householder 变换 构造 的正交变换 讨论正交变换H 的几何意义。 故H(a)是a关于子空间的反射， d a g b w O -g 矩阵H 称为Householder矩阵， 变换H 称为Householder变换， 变换H 也称初等反射变换。 2.6 复内积空间（酉空间）简介 定义.设V 是一个复线性空间，C 为复数域， * 若?a, b ?V, 存在唯一的 c?C与之对应， 记作(a, b ) = c, 并且满足 (2) (a +b, g ) = (a, g ) + (b, g ) (3) (ka, b ) = k(a, b ) (4) (a, a )≥0, (a, a ) = 0 ? a = 0 则称 (a, b ) 为a 与b 的内积，V 为复内积空间。 复内积空间也称酉空间。 对称性 线性性 非负性 (1) (a, b ) = (b, a ) * 定义内积 例. 线性空间 称为复内积空间 的标准内积。 * 在复内积空间中还有 (5) (a , b +g ) = (a, b ) + (a, g ) (6) (a, kb ) = k(a, b ) (8) Cauchy-Schwaz不等式 且 (a , b ) = 0 ? a 与b 正交 (10) Schmidt正交化过程把线性无关的向量组变成正交组 * 向量a 与b 在该基下的坐标为 * 度量矩阵与Hermite矩阵 矩阵 A 称为基的度量矩阵。 ，即 A 为复正定矩阵。 ，则称 A 为Hermite矩阵。 ，即A 为Hermite矩阵。 称 A 为复正定矩阵。 设T 是复内积空间V 的线性变换，若?a?V 有 则称T 为V 的酉变换。 定理: 设T 是复内积空间V 的线性变换，a, b ?V ， 则下列命题等价， 2.7 正规变换与正规矩阵 例如，对角阵，酉矩阵，Hermite阵都是正规阵。 定义3：设 A, B是复方阵，若存在酉矩阵U，使 则称A与B酉相似。 定理1：任意复方阵必与上三角阵酉相似。 定理2：复方阵A与对角阵酉相似的充分必要条件是 A是正规阵。 推论：实对称阵必与对角阵相似的。 2.1 内积空间 定义.设V 是一个实线性空间，R为实数域， * 若?a, b ?V, 存在唯一的 r?R与之对应， 记作(a, b ) = r, 并且满足 (1) (a, b ) = (b, a ) (2) (a +b, g ) = (a, g ) + (b, g ) (3) (ka, b ) = k(a, b ) (4) (a, a )≥0, (a, a ) = 0 ? a = 0 则称 (a, b ) 为a 与b 的内积，V 为实内积空间。 实内积空间也称欧几里得(Euclid)空间。 对称性 线性性 非负性 第2章 内积空间 * 由定义知 (5) (a , b +g ) = (a, b ) + (a, g ) (6) (a, kb ) = k(a, b ) * 定义内积 例. 线性空间 称为内积空间 的标准内积。 * 定义内积 A为 n 阶实正定矩阵， 例. 线性空间 * 定义内积 例. 线性空间C[a, b]，f , g∈C[a, b] 向量长度, Cauchy-Schwarz不等式 定义. 设V 为实内积空间，称 为向量a 的长度， 记作 ||a ||。 定理. 设V 是实内积空间，a , b ?V , k ?R ，则 等号成立当且仅当a , b 线性相关； Cauchy-Schwarz 不等式 三角不等式 正定性 齐次性 * 例：利用Cauchy-Schwaz不等式证明 向量的夹角 由Cauchy-Schwaz不等式可知 向量的正交 定义. 设V 是实内积空间，a , b ?V , 若 (a , b ) = 0 , 则称 a 与b 正交，记作 a ?b 。 a 与b 正交 这就是实内积空