第二章 通信原理课题.ppt

第二章 线性时不变系统（LTI）的时域分析 在第1章中我们已经讨论了什么是线性时不变系统，即系统运算既满足线性关系又满足其参数不随时间而变化的系统是线性时不变系统，简写为LTI系统。 2.1.4卷积积分性质卷积积分是一种数学运算方法，它具有一些特殊性质，这里给出几个卷积运算的常用性质，利用这些性质可以简化卷积计算。 2.2离散时间LTI系统的时域分析 2.2.1离散时间信号的单位脉冲分解 根据单位脉冲δ[n]的取样性质，任意离散信号x[n]可以表示为 2.2.2离散时间LTI系统的卷积和与单位脉冲响应 卷积和的性质与求解方法 2.3LTI系统性质 2.3.1可逆性与可逆系统 根据系统可逆性的定义，可逆系统必存在着一个逆系统，与其原系统级联后等效一恒等系统，即级联后系统的输出等于原系统的输入 LTI系统的可逆性 2.3.2LTI系统的稳定性 如果一个系统对于任何有界的输入其输出都是有界的，则该系统是稳定的，即对于稳定的系统，有界的输入必产生有界的输出。 LTI系统稳定的条件： 连续时间系统： 2.3.3LTI系统的因果性 2.3.4单位阶跃响应 2.4LTI系统的微分、差分方程 连续LTI系统的数学模型是常系数线性微分方程，它可以描述极为广泛的一类连续时间系统 离散LTI系统的数学模型是常系数线性差分方程，它可以描述极为广泛的一类离散时间系统 2.4.2离散LTI系统的差分方程描述及其经典求法 差分方程的一般形式： 特解：特解的形式与激励的函数形式有关，表3-2列出了几种不同激励所对应的特解。 表3-2 不同激励所对应的特解当所有的特征根均不等于当 不等于特征根时。当 是特征单根时。当是 重特征根时。所有特征根均不为1有 重为1的特征根特解 激励 0 1 1 1 p k p k p k p m m m m + + + + - - L k k k k a p ka p a k p a k p 0 1 1 1 + + + + - - L g g g g 全解：n阶线性差分方程的全解是齐次解与特解之和。如果方程的特征根均为单根，则差分方程的全解为： 各系数由给定的n个初始条件确定。 下面我们来看两道用经典法求解差分方程的例题。 例3.1-2 若描述某系统的差分方程为 已知初始条件激励求方程的全解。 解：首先求齐次解。特征方程为： 再求特解：根据激励的形式由表3-2可知特解 将、和代入到原方程，得 于是特解 差分方程的全解 将初始条件代入，有 自由响应 强迫响应 例3.1-3 若描述某离散系统的差分方程为 已知初始条件激励为有始的周期 序列求其全解。 解：特征方程为 齐次解 由表3-2根据激励的形式可设特解： 代入原方程整理得： 差分方程的全解 例1 解: 例2 解: h(t) 或 h[n] h1(t) 或 h1[n] 恒等系统 δ(t) 或δ[n] x(t)或x[n] y(t)或y[n] r(t)=x(t) r[n]=x[n] x(t)或x[n] x(t)或x[n] 因此LTI系统的逆系统与原系统应该存在以下关系： h(t)*h1(t)= δ(t)或者 h(n)*h1(n)= δ(n) 离散时间系统： 证明：对于连续时间系统 设x(t)为一有界信号 系统输出的绝对值为 即，当时，输出是有界的证明：对于连续时间系统 ??考虑一个有界的输入x[n]|x[n]| B对所有的n而言假设把这样一个有界输入加入到单位脉冲响应为h[n]的系统中 可得到输出的绝对值 因为乘积和的绝对值总不大于绝对值乘积的和，所以有 对所有的n与k都有|x[n-k]| B ??，所以即，当时，输出是有界的一个因果系统的输出仅决定于现在和过去时刻的系统输入值。 一个连续时间LTI系统因果性的充要条件：h(t)=0 t0 一个离散时间LTI系统因果性的充要条件：h[n]=0 n0 定义：LTI系统对单位阶跃信号u(t)或u[n]的响应 记为：s(t)或s[n] 对连续时间LTI系统 对离散时间LTI系统 系统的单位阶跃响应和系统的单位冲激/脉冲响应有一一对应关系 由δ(t) 与u(t)及δ[n]与u[n]之间的关系： 可得： 由上可知，连续时间LTI系统中，单位阶跃响应的微分为的单位冲激响应，离散事件LTI系统中，单位阶跃响应的差分为单位脉冲响应。 可用单位阶跃响应求系统对输入信号的响应 对连续时间系统： 对离散时间系统： 2.4.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解：一般来说，如果单输入——单输出系统的激励为f (t)，响应为y(t)，则描述LTI系统的数学模型是 n 阶常系数线性微分方程。 即： 其中，均为常数，且 该方程的解由齐次解和特解组成， 即 齐次解：齐次解是齐次微分方程 的解