结构动力学(课用ppt).ppt

主要内容 第一章 绪论 1.1 动力问题的基本特征 1.2 结构动力分析的目的 1.3 结构动力学研究的内容 1.4 动力荷载类型 1.5 结构动力分析中的自由度 * * 结构动力学 浙江工业大学 建筑工程学院 E-mail: xjzhang@zjut.edu.cn Tel:张新军 第1章 概述 第2章 运动方程的建立 第3章 单自由度体系 第4章 多自由度体系 第5章 动力反应数值分析方法 第6章 分布参数体系 第7章 实用振动分析 第8章 动力分析的有限元方法 结构动力学参考书 A. K. Chopra, Dynamics of Structures (Theory and Applications to Earthquake Engineering)(Second Edition), 清华大学出版社, 2005. R. W. 克拉夫 J. Penzien著, 王光远 等译，结构动力学（第二版），高等教育出版社，2006. 张亚辉 林家浩 编著, 结构动力学基础，大连理工大学出版社，2007. 刘晶波等编著，结构动力学，机械工业出版社，2005. 张子明等编著，结构动力学，河海大学出版社，2001. 1.1 动力问题的基本特征 动力问题：地震作用下建筑结构的震动； 风荷载作用下大型桥梁、高层结构的振动； 机器转动产生的不平衡力引起的大型机器基础的振动； 车辆运行中由于路面不平顺引起的车辆振动及车辆引起的路面振 动； 爆炸荷载作用下防护工事的冲击动力反应； 海洋工程结构在波浪、冰激、台风等动力荷载作用下的反应； 等等，量大而面广 。 结构静力反应和动力反应不同的外因：荷载不同 （是否随时间变化） 静荷载：大小、方向和位置不随时间变化或缓慢变化的荷载。 如结构的自重、雪荷载等。 动荷载：随时间快速变化或在短时间内突然作用或消失的荷载。 荷载随时间变化是指其大小、或方向、或作用点随时间改变， 作用点随时间变化的荷载称为移动荷载 结构动力问题的基本特征： 1、动力问题随时间而变化，必须建立反应时程中感兴趣的全部时间点上的一系列解。 2、与静力问题相比，由于动力反应中结构的位移随时间迅速变化，从而产生惯性力，惯性力对结构的反应又产生重要影响。 动力反应的特点： 在动荷载作用下，结构的动力反应（动内力、动位移等）都随时间变化，它的除与动荷载的变化规律有关外，还与结构的固有特性（自振频率、振型和阻尼）有关。 不同的结构，如果它们具有相同的阻尼、频率和振型，则在相同的荷载下具有相同的反应。可见，结构的固有特性能确定动荷载下的反应，故称之为结构的动力特性。 1.2 动力学的研究目的 （3）为结构的动力可靠性（安全、舒适）设计提供依据。 （1）研究结构自身的动力特性：如频率、周期、阻尼系数、振型等； （2）掌握动荷载作用下，结构动力反应的计算原理和方法，寻找结构固有动力特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系，即结构在动力荷载作用下动内力与动位移的反应（变化）规律； 第一类问题：反应问题 输入 （动荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 1.3 动力分析的内容 第二类问题：参数（或系统）的识别 输入 （动荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第三类问题：荷载识别 输入 （动荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第四类问题：控制问题 输入 （动荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 控制系统 （装置、能量） 强迫振动 结构在动荷载作用下产生得振动。 研究强迫振动，可得到结构的动力反应。 自由振动和强迫振动 自由振动 结构在没有动荷载作用时，由初速度、初位移所引起的振动。 研究结构的自由振动，可得到结构的自振频率、振型和阻尼参数。 1.4 动力荷载类型 根据荷载的随机性分类，动荷载可以分为两类： 确定性荷载和非确定性荷载 确定性荷载：荷载随时间的变化规律已预先确定，是完全已知的时间过程。 非确定性荷载：荷载随时间的变化规律预先是不可以确定， 是一种随机过程。 预先的含义是指在进行结构动力分析之前。 结构动力分析方法：确定性分析和随机振动分析。 当不考虑结构体系的不确定性时，选用哪种分析方法将依据荷载的类型而定。 随机的含义是指非确定的，但不是指复杂的 （1）简谐荷载 荷载随时间周期性变化，并可以用简谐函数来