2016第六章水轮机调节系统动态特性及参数整定.pptVIP

目 录 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 二、稳定余量域 稳定余量域图 结论： ① m不可能无限增大，必然出现极值。 ②　en对稳定余量域有明显影响。en 增大，则m增大。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 考核指标有：转速过渡过程的调节时间　 ，最大相对转速偏差 　 ，振荡次数。 （一）阶跃响应分析 1、对mg0的阶跃响应 表现：曲线2较佳。 其闭环主导极点为3个： 显然： 　　　 (P217 图7-10) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 （一）阶跃响应分析 1、对mg0的阶跃响应 结论：对于PI型调节系统，使动态品质最佳的参数取值是使闭环主导极点满足： (P218 图7-11) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 （一）阶跃响应分析 2、对　的阶跃响应 阶跃响应图： 结论： ①阶跃响应出现了反调现象，这是由水流惯性带来正零点引起的，对稳定极为不利。 ②　　 ，　　　 动态品质最佳。 (P218 图7-12) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第二节 水轮机调节系统稳定性分析 三、水轮机调节系统动态品质 （三）　对过渡过程的影响 右图示出　对过渡过程的影响。 (a)中， (b)中，　　　 (最佳) (c)中， 可见：　取得适当，过渡过程较佳，过大使振荡加剧。 推荐值： (P220 图7-15) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第三节 水轮机调节系统参数整定 （基本仅对PI型调速器而言） 最佳准则：经理论分析，利用系统开环频率特性，使　最小的　 ，　 为： 一、极点配置法 （仅对PI型调速器有效） 基本准则： ， 基本原理：寻求一组适当的参数整定值( 　，　)，使在满足根轨迹方程的条件下，闭环极点的分布满足最佳准则。 二、利用开环对数频率特性确定校正环节参数最佳整定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 流体机械自动控制 江苏大学 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第三节 水轮机调节系统参数整定 三、斯坦因和克里夫琴柯推荐公式 （一）斯坦因推荐公式： PI型 　; PID型 　; 　; Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil