2-8点的运动.pptVIP

* * * * * 4、运动分类： ①点的运动 ②刚体的运动 1、运动学：是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 2、运动学研究的对象：①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 3、运动的特性： ①相对性:参考体(物);参考系;静系;动系。 ②瞬时性：运动量为时间的函数 f ( t ) 。 引 言 §1 点的运动矢量分析方法 §2 点的运动的直角坐标法 §3 点的运动的自然坐标法 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 §1 点的运动矢量分析方法 一.运动方程轨迹 §2 点的运动的直角坐标法 二.点的速度 三. 加速度: [注]: 这里的 x,y,z 都是时间t的连续函数。 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。 §3 点的运动的自然坐标法 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 一.弧坐标,自然轴系 1.弧坐标的运动方程S=f (t) 二.点的速度 2.自然轴系 1.弧坐标的运动方程S=f (t) C C ①切向加速度 ----表示速度大小的变化 三.点的加速度 ②法向加速度 -----表示速度方向的变化 由图可知 O O C 补充：极坐标法(对平面曲线运动时可用) 同理可导出柱坐标下的点的运动方程 课堂自学. 课堂自学. ①用柱坐标法给出点的运动方程。 ② 与 有何不同?就直线和曲线分别说明。 (直线.曲线都一样), 为速度的 大小变化率,在曲线中应为切向加速度 。 柱坐标法方程 ③指出在下列情况下,点M作何种运动? 1 , 2 , 3 4 , 5 6 7 8 9 10 (匀变速率直线运动) (匀速率圆周运动) (匀速率直线运动或静止) (直线运动) (匀速率运动) (圆周运动) (匀速率运动) (直线运动) (匀速率曲线运动) (匀变速率曲线运动) ④点作曲线运动, 画出下列情况下点的加速度方向。 1M1点作匀速运动 2M2点作加速运动 3M3点作减速运动 ⑤判断下列运动是否可 能出现,若能出现判断是什么运动? (加速运动) (不可能) (匀速曲线运动) (不可能或改作 直线加速运动) (不可能或改作 直线减速运动) (不可能) (减速曲线运动) ⑥ 1点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零 答:1不一定. 速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时) 2 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度 ⑦切向加速度和法向加速度的物理意义？ 答：　　　　表示速度大小的变化 　　 　　　　　 表示速度方向的变化 ⑧点M沿着螺线自外向内运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？点是越跑越快，还是越跑越慢？ 证明 是沿着主法线方向,即 。 证明: 由于点由外向内运动,曲率半径? 越来越小,所以加速度越来越大。而速度 v =常数,故点运动快慢不变。 解： 例1. 曲柄摆杆机构,已知：OA= r , ?, OO1=l　图示瞬时OA?OO1 ，求：摆杆O1B角速度?1 * * * * * * *