sci多轴伺服智能控制中文.doc

目 录 一、安装要求 1 二、双轴拨瓶器的启动与停止 3 2.1 双轴电子拨瓶启动 3 2.2 双轴电子拨瓶的停止 3 2.3 双轴电子拨瓶的初次安装调试 3 2.3.1 确认拨盘的转向和感应开关的正确性 3 2.3.2 确认拨爪的转向和感应开关的正确性 4 2.3.3 拨爪和拨盘联动运行 4 2.4 双轴电子拨瓶的调试 5 2.5 单轴860伺服拨瓶的调试 5 2.5.1 参数及调整 5 2.5.2. 860伺服拨瓶启动 6 2.5.3 860伺服拨瓶停止 6 2.6 单轴DB-1单步进电机拨瓶的调试 6 2.6.1 参数及调整 6 2.6.2. DB1步进电机拨瓶启动 7 2.6.3. DB1步进电机拨瓶停止 7 三．伺服钳瓶操作 9 3.1 伺服钳瓶的按钮开关简易操作 9 3.2 伺服钳瓶初次使用或者是换品种时的调整步骤 10 3.3 单步运行 11 3.4 伺服钳瓶的启动运行 11 3.5 伺服钳瓶运行中调整取瓶位置 12 3.6 伺服钳瓶的正常停机 12 3.7 伺服钳瓶的急停机 12 3.8 伺服钳瓶指示灯状态分析(现场点动按纽中的指示灯,控制板上的1Q1) 12 3.9 伺服钳瓶数据设定 13 四．伺服翻转的操作 15 4.1 简述 15 4.2 按钮和开关简易操作 15 4.3 确定伺服翻转口钳的初始化位置 16 4.4 调整口钳翻转的行程（初型模位置） 16 4.5 单步运行 17 4.6 伺服翻转的启动运行 17 4.7 伺服翻转运行中微调初型模位置――仅改变行程 18 4.8 伺服翻转运行中微调成型模位置—改变行程的同时，也改变零点偏移 18 4.9 伺服翻转随电子定时的停机： 18 4.10 伺服翻转的SERV-OFF断电： 19 4.11 伺服翻转驱动器负载大于60％的故障原因 19 4.12 伺服翻转指示灯状态分析(现场点动按钮中的指示灯,控制板上的1Q7) 19 4.13 伺服翻转数据设定 20 五、SCI伺服系统上位机参数使用说明 21 5.1 伺服系统综合数据Main Data 21 5.2 控制数据Control Data：四轴伺服控制的“每段所有数据”和“所有段的一个数据” 23 5.3 拨瓶器型号选择“DB１”时， 单电机步进电机拨瓶的7,8,9项数据 28 5.4 拨瓶器型号选择伺服拨瓶（SF860-76.ROM）时， 单轴伺服电机拨瓶器的7,8,9项数据 29 六、SCI 伺服系统驱动器参数设置 31 6.1、KT270系列驱动器参数设定 31 6.1.1 KT270-H3-30常用参数设定 31 6.1.2、KT270系列驱动器其它参数配置： 32 6.1.3 通惠驱动器报警一览表，以便快速查找分析原因 34 6.1.4 通惠驱动器监视模式 35 6.2 运控PSDA系列驱动器参数（860伺服拨瓶） 36 6.2.1运控PSDA系列驱动器监视模式参数 36 6.2.2参数模式（PA-SET模式下） 36 6.2.3 运控伺服驱动器报警一览表，以便快速查找分析原因 37 6.3、松下A4系列驱动器参数设置 38 七、多轴伺服控制板输出指示灯对照表 41 7.1伺服段控板指示灯对照表 41 7.2伺服控制柜底板连接器使用说明 42  一、安装要求 SC-I多轴伺服制瓶机智能系统及机电一体化系统，使用的伺服电机和交流步进电机较多，很容易产生干扰，要严格按照抗干扰的要求进行安装布线，以免引起日后的停机麻烦。 1.1 料道、退火炉、风机变频器等其它控制柜不要放到机电一体化控制室中。 1.2. 控制室要安装空调，定期打扫卫生，保持环境清洁。 1.3．控制室外要打一个可靠的地线,用于控制柜接壳。 1.4、制瓶机控制系统的所有线路要远离料道、退火炉等交流和可控硅设备的电源线。 1.5、系统布线要尽可能短，弱电使用屏蔽线，接头牢靠，不进水油. 1.6、在布线过程中，要走线槽或穿钢管，以免玻璃料液烫坏线路。 1.7、布线时交流强电线缆和直流弱电线缆分开走线，编码器线和电机线分开走线。交流强电线：供料机（平剪、冲料、匀料）、分料器、转鼓机、拨瓶电机线或者电子拨瓶的电缆、输瓶、递送机、伺服钳瓶、伺服翻转、电子拨瓶等分部的电机线要与编码器线分开单独走一个桥架。 1.8、直流控制线缆：阀箱电缆、初成侧控制盘电缆、感应开关信号线、编码器电缆、外围控制盒控制线缆、外围电磁阀电源线等直流控制线缆放到一个桥架，并且要尽可能远离交流动力电缆走线。 1.9、伺服钳瓶的电机线和编码器线在制瓶机上已经分开为上下2个走线槽布线，用户走线也一定要分开，直到控制柜都要使电机线和编码器线分开走线。 1.10、伺服翻转的电机线和编码器线