大学物理动量和角动量解说.ppt

角动量的性质 1. 矢量性 2. 瞬时性 二. 力矩 a o 方向: 右手螺旋法. 矢量性，瞬时性，相对性 3. 相对性。 为质点到固定点O的位矢，相对 不同点 值不同,则 也不同。o m 1.4.2 角动量定理 质点角动量定理 质点对某一点的角动量随时间的变化率等于质点所受合外力对同一点的力矩。因是牛顿定律的推论，所以只适用于惯性系。 上式表明在力矩的持续作用下质点角动量的变化。反映的是力矩在? t 时间内的累积效应。1.4.3 角动量守恒定律 (law of conservation of angular momentum) 即： 如果对于某一固定点, 质点所受合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变. 关于合外力矩为零, 有二种情况: 例1. 在光滑桌面上开一小孔，把系在轻绳一端的小球放在桌面上，绳的另一端穿过小孔而执于手中。设开始时小球以速率 v0 作半径为 r0 的圆周运动 (图)，然后向下缓慢拉绳使小球的转动半径减为 r，求这时小球的速率 v 解： v O 绳缓慢拉下，每一瞬时均可看作小球近似作圆周运动。 r 动量守恒？动能守恒？ 例2. 卫星绕地球沿椭圆轨道运行，地球的中心位于椭圆的一个焦点上，地球R=6378km，卫星距地面的最近距离h1=439km, 最远距离h2=2384km,卫星在近地点 A1的速度v1=8.10km/s，求：卫星在远地点A2的速度 v2. h2 A1 v1 v2 A2 卫星 h1 解：卫星在运动过程中受地球引力，力矩为零，因此角动量守恒。 常数 常数 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，掠面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 有心力 例3. 证明开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 质点系角动量定理 (theorem of angular momentum of system of particles) 内力矩 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i o rj ri Fj 由质点角动量定理 质点系角动量定律 上两式形式上与质点角动量定律相似但涵义不同 分量式： 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律 例4. 质量分别为m1和m2的两个小钢球固定在一个长为a的轻质硬杆的两端，杆的中点有一轴使杆在水平面内自由转动，杆原来静止。另一泥球质量为m3，以水平速度v0垂直于杆的方向与m2发生碰撞，碰后二者粘在一起。 设 m1=m2=m3，求碰撞后转动的角速度。 碰撞后 解：考虑此质点系。相对于杆的中点，在碰撞过程中合外力矩为零，因此对此点的角动量守恒。 碰撞前 a /2 a /2 m 1 m 2 m 3  v0 r r 质心参考系中的角动量mi O c 设：O为惯性系中的一点C为质点系的质心 质心相对于O的位矢及速度如图 质点i 相对于O和C的位矢如图 质点i 相对于惯性系和质心系的速度如图 质点系对O点的角动量 零 零 质点系对惯性系中某点的角动量等于质心对该点的角动量（叫轨道角动量）加上质点系对质心的角动量 质点系对质心的角动量定理 比较 * 质点系的复杂运动通常可分解为：质点系整体随质心的运动；各质点相对于质心的运动前者讨论质心的运动，后者在质心系中考察质点系运动。 * 由质心运动定理知，质点系的运动可看成是 把质量 和力都集中在质心的一个质点的运动。 * 在有些情况下，质点系内各质点由于内力和外力的作用，运动情况可能很复杂，但质心的运动可能很简单，由质点系所受和外力决定。 * 为了讨论质点绕给定中心或给定轴运动，引入角动量的概念。 * 3. 相对性r为质点到固定点O的位置,相对不同固定点r 值不同,则 L 也不同。* * 值得注意的是，在此碰撞过程中，质点系的总动量并不守恒。这是因为在碰撞过程中，质点系还受到轴O的冲量的缘故。 1.3 动量（momentum) 1.3.1 质点的动量定理 1.3.2 质点系的动量定理 1.3.3 动量守恒定律 1.3.4 质心 1.3.质点的动量定理 (impulse and theorem of momentum) 1) 力的时间累积效应，如：冲量 ，冲量矩2) 力的空间累积效应，如：功 A= F? dS 牛顿第二定律 F = ma 给出物体所受和外力与它所得加速度之间的瞬时关系。 物体在力的持续作用下，力对物体将产生累积效应。 一. 动量（ momentum ） 动量性质：矢量性，瞬时性, 相对性。 这种累积效应有两种： 动量由物