01直流电机分析.ppt

直流电机 第一节 直流电机基本原理 第二节 直流电机基本结构 第三节 直流电机磁场分析 第四节 直流电机基本方程 第五节 直流电机基本特性 第一节 直流电机原理、结构及额定数据 一、直流电动机的工作原理 克服阻力旋转 对外输出机械能 转子旋转180电角度 直流电源供电 电流方向不变 旋转180电角度后电磁力方向反向 平均电磁转矩为0 两种位置电磁力对比 直流电动机原理－换向 几何中性线 磁极的几何分界线 电刷和换向器配合 电流换向＝电流逆变 导体运动经过磁极的几何中性线期间 交换线圈电源极性 交换线圈电流方向 电磁力方向维持不变 二、直流发电机的工作原理 主磁极建立磁场 外加机械转矩 线圈在磁场中旋转 运动导体在磁场中产生感应电势 直流发电机的工作原理－换向 线圈旋转方向不变 导体感应电势 在不同极性磁极下感应电势方向不同 导体感应电势交变 感应电势换向＝整流 经过磁极的几何中性线 交换线圈输出极性 输出直流 否则，输出交流 线圈感应电势波形 线圈旋转，转过一对磁极的感应电势波形 单线圈换向后的感应电势波形 每极下有3个线圈的感应电势波形 直流电机原理要求结构组成 直流电动机 三、直流电机结构 静止部分（定子） 主磁极、励磁绕组、电刷、轴承、磁轭和电刷装置等 旋转部分（转子、电枢） 电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴等 直流电机结构图 直流电机剖面图 四、直流电机的可逆性原理 直流电机的可逆性原理 一台直流电机，即可作发电机运行也可作电动机运行 结构一样 所处状态，由运行环境决定 输出电能为发电机 输出机械能为电动机 电动机运行状态 电网容量无限大 网压U=常数 → ia 产生电磁转矩 感应电势EU → 从电网吸收电能 克服阻力T2旋转,输出机械功率 稳定运行 发电机运行状态 电网容量无限大 网压U=常数 外转矩T1 → 转速n旋转 感应电势EU → 输出电能,电枢电流Ia 稳定运行 调节1 保持磁场不变，不计电机损耗 减小机械输入转矩T1 → 转速n下降 → 感应电势E减小 → ia减小/输出电功率减小 → 电磁转矩减小 重新稳定后 T1=Tem ，达到新平衡 结果 输入机械功率减小 输出电功率减小 调节 2 减小T1到 T1=0，达到新平衡后 输入机械功率＝0 输出电功率＝0 感应电势E＝U 电机转速n≠0 电枢电流ia＝0 结果 不将机械能转换成电能 也不将电能转换成机械能 称为理想空载 调节 3 在T1=0，再减小T1（T10) → 转速n下降 → 感应电势E减小(EU) → Ia减小(ia0)/输出电功率减小(0) → 电磁转矩减小(0) 输入机械功率 0 ，输出机械能 输出电功率0，从电网吸收电能 结果：电机进入电动机运行状态 直流电机的可逆性原理 一台直流电机，即可作发电机运行也可作电动机运行 结构一样 所处状态，由运行环境决定 输出电能为发电机 输出机械能为电动机 五、直流电机额定值 额定功率PN(W/kW)：电机在铭牌规定的额定状态下运行时电机的输出功率 额定电压UN(V)：电机出线端电压 额定电流IN(A)：电机出线电流 额定转速nN(r/min,r.p.m)： 额定励磁电压UfN(V)： 额定励磁电流IfN(A)： 额定效率?N(%)：（直流电动机） Z2 -72 ” 表示直流电动机、第二次改进设计型，“ 7 ”表示机座号， 7 后面的 2 表示长铁芯（ 2 号表示长铁芯， 1 号表示短铁芯）。 直流电机额定值的计算 发电机： 第二节 基本结构 励磁绕组、主磁极 电枢绕组 一、直流电机励磁方式 他励式：励磁绕组与电枢绕组无关 二、直流电枢绕组 绕组 由一系列元件边和端接线按一定规律排列构成的感应电势和产生电磁力的导体集合 作用 将导体感应电势有效组织起来 将电枢电流有效分布 要求 节省材料 结构简单 制造维护方便 电枢绕组构成 将两根导体组成一个线圈 将多个线圈通过换向片连接起来 所有换向片组成换向器 所有线圈组成绕组 电枢绕组术语 元件边：在电枢槽内，感应电势和产生电磁力的导体 端接线：联接两元件边的导体 元件：组成绕组的最小独立部分，由两个元件边和端接线组成 直流电机单叠绕组 单叠绕组：所有元件依次串联 y=1，右行； y=-1，左行 所有元件电势全部串联成一环状，由电刷分割 电刷放在(感应电势为零的元件上)几何中心线上 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 直流电机单波绕组 单波绕组：同一极性下元件串联，构成绕组 单波绕组只有两条并联支路，与磁极对数无关； 单波绕组展开图： 瞬间单波绕组电路图 单波绕组与单叠绕组比较 并联支路对数不同 单波绕组：同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 单叠绕组：同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与