第1章 静力学公理和物体的受力解说.ppt

基本概念 公理2 二力平衡条件刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是：此两力—— 等值、反向、共线 推论1 力的可传性作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移到刚体内任一点，效果不变。 推论2 三力平衡汇交定理刚体受到不平行的三个力作用而平衡时，此三力必在同一平面内，且汇交于同一点。 §1－2 约束和约束力 方 法： 解除约束 取分离体 注意点： 二力杆 圆柱形铰链 内力与外力 作用反作用 画出各个物体的受力图（忽略摩擦） 画出各个物体的受力图（不计杆和滑轮自重） 整体受力图？ 画出系统及各个物体的受力图 画出系统及各个物体的受力图 （不计各杆自重） 画出系统及各个物体的受力图（CD重为P） 画各物体的受力图 P 画出系统及各个物体的受力图 P （忽略所有接触处的摩擦） 画系统及各个物体的受力图画系统及各个物体的受力图 画各物体的受力图 画各物体的受力图 * 静 力 学 ——研究物体在力系作用下的平衡条件的科学 刚体：物体在力的作用下，其内部任意两点的距离始终保持不变。（理想化的力学模型） 1．力 定 义: 外（运动）三要素 ： 单位： N kN 效 应 ： 内（变形） A F 表示： F 2、力的分类： A F 集中力 分布力 力 偶 3、力系及其分类： 平面力系 空间力系汇交力偶平行任意 4.平衡 静止或作匀速直线运动 平衡力系 —— 能使物体保持平衡状态的力系 平衡条件 —— 平衡必须满足的条件 —— 平衡方程 第 一 章 静力学公理和 物体的受力分析 §1－1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 力的多边形法则 思考： 力的合成顺序不同是否 会改变合成结果？ 二力杆 二力杆 二力体（件） 二力杆 公理3 加减平衡力系原理对于受力刚体，可以加上或减去一个平衡力系，效果不变。 三要素：大小、方向、作用线 公理4 作用与反作用定律 公理5 刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 1．自由体、非自由体 2．约束： 限制物体位移的物体 3．约束力（约束反力、反力） 约束给被约束物的作用力 —与被限制的运动方向相反 1、光滑约束 特征：沿公法线，指向被约束物 P N N P NA NB 常见约束及其约束力的确定 × × 2、柔性约束 特征：沿柔索， 背离被约束物 P P T S1 S2 S2 S1 S2 S2 紧边拉力 松边拉力 3、光滑圆柱形铰链 （1）向心轴承（径向轴承） 特征：接触点不能确定时，用正交分力表示 A 特征：接触点不能确定时，用正交分力表示 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 A XA YA A 铰链支座约束 固定铰链支座 （1）滚动支座（辊轴支座） 4、其他约束 反力可向上，亦可向下 （2）球铰链 （3）止推轴承 （4）滚动轴承 5、固定端约束 特点： 既限制移动， 又限制转动 A A §1－3 物体的受力分析及受力图 步骤： 1. 把研究对象解除约束，从系统中“隔离”出来，画出其简图； 2. 画出该对象受到的主动力; 3. 根据约束性质、公理画出所有约束力（被动力）。